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《BB工业机器人应用与维护》B试卷函答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种不是工业机器人的坐标系类型（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.地理坐标系

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标系类型包括世界坐标系、工具坐标系、关节坐标系等。地理坐标系主要用于地理信息领域，并非工业机器人的坐标系类型。

2.BB工业机器人的重复定位精度通常用（）来表示。

A.厘米

B.毫米

C.微米

D.纳米

答案：B

解析：工业机器人的重复定位精度一般用毫米来衡量，它反映了机器人在多次重复执行同一动作时，实际到达位置的一致程度，毫米这个单位能较好地体现其定位的精确范围。

3.当工业机器人的某个关节出现故障时，可能会影响机器人的（）

A.负载能力

B.运动精度

C.外观

D.颜色

答案：B

解析：关节是机器人实现运动的关键部件，关节故障会直接影响机器人的运动准确性，导致运动精度下降。而负载能力主要与机器人的机械结构和驱动能力有关，外观和颜色与关节故障并无直接关联。

4.在工业机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于（）

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.螺旋运动

答案：C

解析：“MoveJ”是关节运动指令，它会使机器人以关节运动的方式从当前位置移动到目标位置。直线运动一般用“MoveL”指令，圆弧运动有相应的圆弧指令，而“MoveJ”不是用于螺旋运动的。

5.BB工业机器人的示教器主要用于（）

A.机器人的编程和操作

B.机器人的供电

C.机器人的外观设计

D.机器人的故障报警

答案：A

解析：示教器是操作人员与工业机器人进行交互的重要设备，主要用于对机器人进行编程、设置参数、手动操作等。它不负责机器人的供电，与外观设计无关，虽然可能会显示故障报警信息，但这不是其主要功能。

6.工业机器人的负载是指（）

A.机器人自身的重量

B.机器人所能承受的最大重量

C.机器人工作时的功率

D.机器人的运动速度

答案：B

解析：工业机器人的负载指的是机器人在正常工作时所能承受的最大重量，而不是自身重量。功率和运动速度与负载是不同的概念。

7.以下哪种传感器通常用于检测工业机器人的位置（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.湿度传感器

答案：C

解析：编码器可以精确测量机器人关节的旋转角度，通过对各个关节角度的监测和计算，就能确定机器人的位置。温度传感器用于检测温度，压力传感器用于检测压力，湿度传感器用于检测湿度，它们都不能直接用于检测机器人的位置。

8.在工业机器人的应用中，以下哪项不属于常见的应用场景（）

A.焊接

B.搬运

C.农业种植

D.装配

答案：C

解析：工业机器人常见的应用场景包括焊接、搬运、装配等工业生产环节。农业种植相对来说对环境和操作的要求与工业生产有较大差异，目前工业机器人在农业种植中的应用还不是非常普遍。

9.BB工业机器人的控制器的主要作用是（）

A.提供动力

B.控制机器人的运动和操作

C.存储机器人的外观数据

D.调节机器人的颜色

答案：B

解析：控制器是工业机器人的“大脑”，它接收来自示教器或其他设备的指令，对机器人的各个关节进行控制，从而实现机器人的运动和操作。提供动力的是驱动器，控制器不负责存储外观数据和调节颜色。

10.工业机器人的运动学分析主要研究（）

A.机器人的受力情况

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的能耗

D.机器人的使用寿命

答案：B

解析：运动学分析主要关注机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等运动方面的参数，而不是受力情况、能耗和使用寿命等内容。受力情况属于动力学分析范畴，能耗和使用寿命与机器人的设计、使用和维护等多种因素有关。

二、填空题（每题3分，共30分）

1.BB工业机器人的主要组成部分包括机械结构、______、控制器和示教器。

答案：驱动器

解析：工业机器人一般由机械结构、驱动器、控制器和示教器等部分组成。驱动器负责为机器人的关节提供动力，使其能够实现各种运动。

2.工业机器人的自由度是指机器人具有的______的数目。

答案：独立运动参数

解析：自由度是衡量机器人运动灵活性的一个重要指标，它表示机器人具有的独立运动参数的数目，例如机器人的关节可以在不同方向上独立运动，每个独立的运动方向就对应一个自由度。

3.在工业机器人编程中，“MoveL”指令用于______运动。

答案：直线

解析：“MoveL”是直线运动指令，使用该指令可以使机器人沿着直线从当前位置移动到目标位置。

4.工业机器人的末端执行器是直接与______进行交互的部件。

答案：工作对象

解析：