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可编程序控制器的五种标准编程语言

本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对PLC制定的五种编程语

言。

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以

下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程

图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语

言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和

应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继

电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电

流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对

待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1交流异步电动机直接启动电路图

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图2PLC梯形图

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和

操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，

指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是

与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3指令表

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；

在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与

梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来

表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。图4是对应图1交流异步电动机直

接启动的功能模块图编程语言的表达方式。

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图4功能模块图

功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，

分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字

逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由

于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4、顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动

作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步

的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应

控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编

程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5

是一个简单的功能