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工业机器人技术与应用考试题（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，

引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。

A、磁电效应

B、声光效应

C、光生伏特效应

D、光电导效应

正确答案：D

2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。

A、光电转换器

B、电源模块

C、放大器

D、适配器

正确答案：C

3.在何处找到机器人的序列号?（）。

A、操作面板

B、控制柜铭牌

C、驱动控制器

D、示教器

正确答案：B

4.那条指令是延时指令（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitTime

正确答案：D

5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、

（）焊接变位机等组成。

A、送丝机

B、水冷系统

C、防护系统

D、烟尘净化器

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正确答案：A

6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）

为合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.1N

正确答案：C

7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。

A、电容和电感均为变量

B、电容是变量，电感保持不变

C、电感是变量，电容保持不变

D、电容和电感均保持不变

正确答案：B

8.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。

A、压缩空气

B、SMB电缆

C、电机动力电缆

D、示教器电缆

正确答案：D

10.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工

具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A、更改值

B、更改申明

C、定义

D、重新设置

正确答案：A

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11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应

小于0.1mm。

A、挠性

B、直连式

C、液力

D、刚性

正确答案：A

12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。

A、电容与电阻

B、电感与负载

C、电容与负载

D、电感与电阻

正确答案：C

13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A、输出映像

B、内部存储器

C、输入映像

D、变量存储器

正确答案：A

14.机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体

C、外挂电池盒

D、机器人电机内