电力拖动基本控制线路任务1-10.ppt

?了解三相绕线转子异步电动机的基本知识?掌握三相绕线转子异步电动机控制电路的组成、工作原理?掌握三相绕线转子异步电动机的接线方法?正确进行三相绕线转子异步电动机控制电路的安装、调试?了解电磁抱闸制动器的基本知识任务描述本任务主要学习三相绕线转子异步电动机的接线方法，并能够正确安装和调试三相绕线转子异步电动机控制电路。三相绕线转子异步电动机及图形符号任务分析三相绕线转子异步电动机适用于重载启动的场合，比如起重机、卷扬机、金属切削机床、轧钢设备等。它的原理就是改变转子绕组的电阻，以改变异步电动机的转差率，从而改变电动机的转矩。三相绕线转子异步电动机，可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的。相关知识一、三相绕线转子异步电动机的组成三相绕线转子异步电动机由定子和转子两大主要部分组成。定子是电动机的固定部分，用于产生旋转磁场，主要由定子铁心、定子绕组和基座等部件组成。定子三相绕组的六个出线端都通过机座上的接线盒引出。相关知识转子是电动机的转动部分，由转子铁心、转子绕组和转轴等部件组成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。相关知识二、三相绕线转子异步电动机的特点用途三相绕线转子异步电动机具有结构简单、使用方便、运行可靠、效率较高，以及制造容易，成本低廉等优点。以电力电子器件和微型计算机为基础发展起来的三相绕线转子异步电动机交流调速系统，使绕线转子异步电动机的调速性能得以改进，因而其用途更加广泛。相关知识三、三相绕线转子异步电机的起动工作原理1.转子回路串接电阻器起动三相绕线转子异步电动机起动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相起动电阻器，并把可变电阻器放到最大位置，随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。起动完毕后，切除电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。这种起动方法的优点是不仅能够减少起动电流，而且能使起动转矩保持较大范围，适用于需要重载起动的设备。其缺点是所需的起动设备较多，一部分能量消耗在起动电阻，而且起动级数较少。相关知识三相绕线转子异步电动机转子绕组中串接的外加电阻在每段切除前和切除后，三相电阻始终是对称的，称为三相对称电阻器，如图a）所示，起动过程依次切除R1、R2、R3,最后全部电阻被切除。与上述相反，起动时串入的全部三相电阻是不对称的，而每段切除后三相仍不对称，称为三相不对称电阻器，如图b）所示。起动过程依次切除R1、R2、R3、R4、R5最后全部电阻被切除。如果电动机要调速，则将可变电阻调到相应的位置即可，这时可变电阻便成为调速电阻。a)b)相关知识2.转子回路串接频敏变阻器起动三相绕线转子异步电动机采用转子绕组串电阻的起动方法，要想获得良好的起动特性，一般需要将起动电阻分为多级，这样所用的电器较多，控制电路复杂，设备投资大，维修不便，并且在逐渐切除电阻的过程中，会产生一定的机械冲击。因此，在工矿企业中对于不频繁起动的设备，广泛采用频敏变阻器代替起动电阻来控制三相绕线转子异步电动机的起动。频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化(敏感于频率)、静止的无触点电磁元件，它实质上是一个铁心损耗非常大的三相铁心电抗器。频敏变阻器有一个三柱铁心，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化，电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的起动过程，在电动机起动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随转子电流频率减小而减小，从而达到自动变阻的目的，因此只需要用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机起动起来，起动完毕切除频敏变阻器。相关知识频敏变阻器的外形及图形文字符号用频敏变阻器起动绕线转子异步电动机的优点是起动性能好、无电流和机械冲击、结构简单、价格低廉、使用维护方便；缺点是由于有电感存在，功率因数较低，起动转矩较小。因此当三相绕线转子异步电动机在轻载起动时，采用频敏变阻器法起动优点较明显；反之重载起动时，一般采用串电阻起动。任务准备时间继电器自动控制的转子绕组串电阻起动电路任务准备该电路是采用转子电阻平衡短接法，用三个时间继电器KT1、KT2、KT3和三个接触器KM2、KM3、KM4的相互配合来依次自动切除转子绕组中外加电阻R1、R2、R3的三级电阻合上电源开关QF