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学院学号卡号姓名-----------------------
学院学号卡号姓名
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总分
一
二
三
四
五
六
七
得分
一、填空题（共20分。请将结果写在表内。）
1、如图1示，作用在边长分别为a、b、c的长方体的力系中，已知，作用在上顶面的力偶矩为M，则此力系
图1
2、如图2示，质量为m半径为r的均质轮在半径为R的凹面上纯滚动，杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对轴的动量矩为（5）。
图2
3、如图3示，物块A的质量为，置于光滑水平面上，均质圆盘B的质量为，半径为R，若以x和为广义坐标，则对应的广义力分别为
图3
4、如图4示，摆锤和均质杆的质量均为m，弹簧的刚度系数为k，尺寸如图，则系统的固有频率
图4
题号
结果
1
2
3
4
5
6
7
8
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得
分
学院学号
学院学号卡号姓名
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图示结构中，已知均布载荷q，力偶矩M，各构件自重不计，尺寸如图。求A、E其处约束力。
得
分
三、计算题（10分）
直角弯杆OBA以匀角速度绕O轴转动，A端推动直杆CD绕C轴转动。已知。求当时，CD杆的角速度和角加速度。
共4页，第2页
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学院
学院学号卡号姓名
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得
分
四、计算题（12分）
半径为R的轮沿水平直线匀速纯滚动，轮心速度为，AB=3R。求图示瞬时AB杆的角速度和角加速度。
得
分
五、计算题（15分）
图示机构中，物块M重，均质滑轮A与均质滚子B半径相同，重均为，斜面的倾角为，弹簧的刚性系数为k，滚子B纯滚动。已知，运动开始时弹簧为原长，无重绳的倾斜段、弹簧与斜面平行。求物块下落h时：①物块M的加速度；
②轮A与滚子间绳的拉力；
③斜面对滚子的摩擦力。
共4页，第3页
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学院
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