液压与气压传动系统及维修学习情境二 液压技术技能训练.ppt

Ｂ流量控制图2-83电液比例节流阀之运用（ａ）普通阀；（ｂ）比例节流阀2.6.2伺服阀及故障处理2.6.2.1电液伺服阀的组成电液伺服通常由电气机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。2.6.2.2电液伺服阀的典型结构及工作原理图2-84喷嘴挡板式电液伺服阀工作原理１—线圈；２，３—导磁体；４—永久磁铁；５—衔铁；６—弹簧管；７，８—喷嘴；９—挡板；１０，１３—固定节流孔；１１—反馈弹簧杆；１２—主滑阀2.6.2.3电液伺服阀的选择和使用电液伺服阀的选择和使用必须从静态特性、动态特性两方面来考虑。在静态方面，必须满足负载压力ｐＬ和负载流量ｑＬ的要求：在动态方面，既要动态品质好，又要能稳定工作，也就是说，一方面，动态响应速度应足够快，而不至于影响伺服系统的响应；另一方面，又必须抑制不必要的高频干扰信号。ｂ定量泵和变量马达容积调速回路图2-49定量泵和变量马达容积调速回路１—定量泵；２—单向阀；３—安全阀；４—单向变量马达；５—溢流阀ｃ变量泵和变量马达容积调速回路图2-50变量泵和变量马达容积调速回路１—补油泵；２—溢油阀；３—双向变量泵；４，５—单向阀；６，７—溢流阀；８—液动换向阀；９—溢流阀；１０—变量马达图2-51变量泵和变量马达容积调速回路工作特性曲线Ｃ容积节流调速回路图2-52限压式变量泵和调速阀容积节流调速回路图2-53限压式变量泵和调速阀联合调速的特性曲线１—限压式变量泵的压力流量特性曲线；２—调速阀右某一开口的压力流量特性曲线2.3.2.2快速运动回路Ａ差动连接快速运动回路Ｂ双泵供油的快速运动回路图2-54差动连接快速运动回路１—定量泵；２—溢流阀；３—三位回通换向阀；４—二位三通换向阀；５—单向调速阀图2-55双泵供油的快速运动回路１—高压小流量泵；２—低压大流量泵；３—顺序阀；４—单向阀；５—溢流阀Ｃ采用蓄能器的快速运动回路Ｄ采用增速缸的快速回路图2-56采用蓄能器的快速运动回路图2-57采用增速缸的快速回路１，２，３—增压缸腔体；４—二位二通换向阀；５—液控单向阀；６—高位油箱2.3.2.3速度转换回路Ａ快慢速转换回路图2-58用电磁换向阀的快慢速转换回路１—定量泵；２—溢流阀；３—三位回通换向阀；４—二位二通换向阀；５—调速阀；６—压力继电器图2-59用行程阀的快慢速转换回路１—定量泵；２—先导式溢流阀；３—二位回通电磁换向阀；４—单向阀；５—行程阀；６—调速阀Ｂ两种慢速转换回路图2-60调速阀串联的慢速转换回路１—单向定量泵；２—三位回通电磁换向阀；３，４—调速阀；５—二位二通电磁换向阀图2-61调速阀并联的慢速转换回路（ａ）改进前；（ｂ）改进后１—定量泵；２—溢流阀；３，６—换向阀；４，５—调速阀2.3.2.4速度控制回路常见故障分析常见故障有：（１）载荷增加导致进给速度显著下降。（２）执行机构（液压缸、液压马达）无低速进给。（３）执行机构（液压缸、液压马达）出现爬行。图2-62节流调速回路１—溢流阀；２—节流阀；３—电磁换向阀；４—液压缸；５—单向阀；６—油泵；７—压力表；８—过滤器【任务实施】速度控制回路安装调试及故障排除（１）任务实施目的：１）加深理解调速回路的组成及工作原理。２）加深理解快速运动回路的组成及工作原理。３）加深理解速度换接回路的组成及工作原理。（２）任务实施要求：１）拟订回路，回路实验方案（包括液压系统原理图）。２）确定控制方式。３）写出实验操作步骤。（３）任务实施步骤：任务2.4多缸工作控制回路【任务描述】液压多缸工作控制回路是液压系统中用一个液压泵向多个液压缸输送压力油，使各液压缸完成预定功能的控制回路。包括顺序动作回路、同步回路、互锁回路和快慢速互不干扰回路。【学习及素养目标】１掌握多缸工作控制