有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共21页，其中可免费阅读7页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法的精度与鲁棒性研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，自动驾驶、机器人导航等领域取得了令人瞩目的进步，而室外三维激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）技术作为其中的关键支撑，扮演着不可或缺的角色。
自动驾驶作为未来交通发展的重要方向，致力于实现车辆的高度自动化行驶。在这个过程中，车辆需要实时、精确地知晓自身在复杂道路环境中的位置，并构建出周围环境的准确地图，从而做出合理的行驶决策，如路径规划、避障等。而室外三维激光SLAM技术能够利用激光雷达获取周围环境的
文档评论（0）