层次图卷积神经网络赋能三维点云识别：方法应用与展望.docx

层次图卷积神经网络赋能三维点云识别：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，三维点云数据作为一种重要的三维数据表达形式，在自动驾驶、机器人、虚拟现实、工业检测等众多领域发挥着关键作用。这些领域对三维场景理解和物体识别的需求日益增长，使得三维点云识别技术成为研究热点。

在自动驾驶领域，车辆需要实时准确地识别周围环境中的物体，如行人、车辆、交通标志等，以做出安全可靠的行驶决策。三维点云数据能够提供丰富的几何和空间信息，基于此的识别技术可以帮助自动驾驶车辆实现高精度的环境感知。例如，在复杂的城市道路场景中，通过对激光雷达获取的三维点云进行识别，车辆能够精准地检测到前