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起伏煤层回采：矿压特征剖析与少矸化割煤轨迹优化策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。在煤炭开采过程中，起伏煤层回采是一种常见的采煤方式。据统计，我国许多煤矿都存在起伏煤层，其开采量在煤炭总产量中占有相当比例。例如，[具体煤矿名称]的部分矿区，起伏煤层的储量丰富，是该矿煤炭开采的重点对象。然而，起伏煤层回采面临着诸多挑战，其中矿压显现特征复杂和矸石产出量难以控制是两个关键问题。
由于起伏煤层的采矿空间变化大，煤层厚度、倾角、硬度等物理性质也会随之迅速变化，导致在回采过程中会引起较大的矿压问题。这些复杂的矿压显现特征对采煤设备的
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