电力拖动基本控制线路任务1-11.ppt

?了解直流电动机的基本知识?直流接触器和电流继电器的基本知识?掌握直流电动机的接线?直流接触器和电流继电器的识别与检测?了解直流电动机起动控制电路的组成、工作原理?正确进行直流电动机起动控制电路的安装、调试任务描述本任务主要学习直流电动机和直流电气设备，并能够正确安装和调试直流电动机控制电路。并励直流电动机任务分析与交流电动机相比，直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点，故对需要在大范围内实现无级平滑调速，或需要大启动转矩的生产机械，常用直流电动机来拖动。如高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电力机车等生产机械。直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式的不同，可以分为他励式和自励式两种，自励式又可分为并励、串励和复励等几种。相关知识一、手动启动控制电路BQ3直流电动机启动变阻器用于小容量而电压不超过220V的直流电动机启动。它主要由电阻元件、调节转换装置和外壳三大分组成。并励直流电动机手动启动控制电路相关知识在启动之前，启动变阻器手轮置于0位，然后合上电源开关QF，慢慢转动手轮8，使手轮从0位转到静触头1，接通励磁绕组电路，同时将变阻器RS的全部启动电阻接入电枢电路，电动机开始启动旋转。随着转速的升高，手轮依此转到静触头2、3、4等位置，使启动电阻逐级切除，当手轮转到最后一个静触头5时，电磁铁6吸住手轮衔铁9，此时启动电阻器全部切除，直流电动机启动完毕，进人正常运转。当电动机停止工作切断电源时，电磁铁6由于线圈断电吸力消失，在恢复弹簧10的作用下，手轮自动返回0位，以备下次启动。电磁铁6还具有失压和欠压保护作用。由于并励电动机的励磁绕组具有个很大的电感，所以当手轮回复0位时，励磁绕组会因突然断电而产生很大的自感电动势，可能会击穿绕组的绝缘材料，在手轮和铜条间还会产生火花，将动触头烧坏。因此，为了防止发生这些现象，应将弧形铜条7与静触头1相连，在手轮回到0位时，使励磁绕组、电枢绕组和启动电阻形成一闭合回路，作为励磁绕组断电时的放电回路。启动时，为了获得较大的启动转矩，应短接励磁电路的外接电阻RP，使励磁电流最大。相关知识二、电枢回路串电阻二级启动控制电路其中KA1为欠电流继电器，作为励磁绕组的失磁保护，以免励磁绕组因断线或接触不良引起“飞车”事故；KA2为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保护；电阻R为电动机停转时励磁绕组的放电电阻；V为续流二极管，使励磁绕组正常工作时电阻R上没有电流流入。相关知识三、直流接触器CZ0系列直流接触器直流接触器主要供远距离接通和分断额定电压440V、额定电流1600A以下的直流电力线路之用。并适用于直流电动机的频繁启动、停止、换向及反接制动。目前常用的直流接触器有CZ0、CZ17、CZ18、CZ21等系列。相关知识1.直流接触器的型号及含义相关知识2.直流接触器的结构1-静触头2-动触头3-接线柱4-线圈5-铁心6-衔铁7-辅助触头8-反作用弹簧9-底板直流接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置三部分组成，其结构如图所示。相关知识3.直流接触器的选择直流接触器的选择方法与交流接触器相同。但须指出的是，选择接触器时，应首先选择接触器的类型，即根据所控制的电动机或负载电流类型来选择接触器的类型。通常交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。如果控制系统中主要是交流负载，而直流负载容量较小时，也可用交流接触器控制直流负载，但交流接触器的额定电流应适当选大一些。相关知识四、电流继电器电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。电流继电器在电路图中的符号如图所示。电流继电器相关知识1.过电流继电器当通过继电器中的电流超过预定值时就动作的继电器称为过电流继电器。过电流继电器的吸合电流为1.1～4倍的额定电流，也就是说，在电路正常工作时，过电流继电器线圈通过额定电流时是不吸合的；当电路中发生短路或过载故障，通过线圈的电流达到或超过预定值，铁心和衔铁才吸合，带动触头动作。过电流继电器主要用于频繁启动或重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。相关知识当通过继电器的电流减小到低于其整定值时就动作的继电器称为欠电流继电器。欠电流继电器的吸引电流一般为线圈额定电流的0.3～0.65倍，释放电流为额定电流的0.1～0.2倍。因此，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心是吸合的。只有当电流降至低于整定值时，欠电流继电器释放，发出信号，从而改变电路的状态。欠电流