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1+X操作与运维复习题含参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）。

A、通过气压控制工作台倾斜

B、机械动能直接推动工作台倾斜

C、采用重力直接推动工作台倾斜

D、采用液压缸直接推动工作台倾斜

正确答案：D

2.电气修理中最常用的方法是（）

A、参数检查法

B、部件替换法

C、隔离法

D、观察检查法

正确答案：D

3.ProfibusDP主站与DP从站间的通信基于（）DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间，周期性地交换用户数据。

A、IO

B、以太网通信原理

C、主从原理

D、令牌原理

正确答案：C

4.将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称为:（）

A、向视图

B、局部视图

C、剖面图

D、斜视图

正确答案：D

5.按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）

A、机器人自身故障和外部故障

B、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障

C、系统性故障和随机性故障

D、破坏性故障和非破坏性故障

正确答案：D

6.哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：C

7.PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型，分别为IO控制器、IO监视器、IO参数服务器以及（）

A、IO测量装置

B、传感器

C、IO参数客户端

D、IO设备

正确答案：D

8.不属于机器人臂部组成结构的是（）

A、大臂

B、法兰

C、动力型旋转关节

D、小臂

正确答案：B

9.在诊断电气设备或故障后产生特殊异味时采用（）方法效果比较好。

A、问

B、听

C、看

D、嗅

正确答案：D

10.（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。

A、通讯

B、工具控制

C、运动

D、决策

正确答案：B

11.引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（），引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）。

A、材料信息

B、位置参数

C、颜色参数

D、元件公差

正确答案：B

12.六轴工业机器人是典型的()关节机器人。

A、垂直并联

B、竖直串联

C、垂直串联

D、竖直并联

正确答案：C

13.电机运行时过热的原因，下列描述不正确的是（）

A、电机空载运行

B、电源电压过高，导致铁芯热量过高

C、电机缺相

D、定转子铁芯摩擦

正确答案：A

14.下列哪种机器人不适合关节级编程（）

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标机器人

C、具有回转关节的关节机器人

D、以上都不是

正确答案：C

15.RS-232的信号标准是（）来的，传输端参考接地端来传送数据；接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。

A、参考接负端

B、参考电源端

C、参考地线

D、参考接正端

正确答案：C

16.（）编程通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态

A、离线编程

B、复杂编程

C、自主编程

D、在线示教编程

正确答案：D

17.当焊接速度降低时会导致（）

A、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加

B、咬边

C、飞溅

D、产生气孔

正确答案：A

18.在工艺参数较多又需要人机交互时使用（）可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。

A、触摸屏

B、显示屏

C、PLC

D、机器人

正确答案：A

19.下列哪个故障不属于随机性故障？（）

A、机器人机械限位撞裂

B、更换润滑脂导致机器人关节异常

C、控制器安全面板短路导致烧坏

D、机器人动力电源接头插针插弯

正确答案：B

20.下列哪个是机器人的编程方式（）

A、在线示教编程

B、离线编程

C、自主编程

D、以上都是

正确答案：D

21.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()

A、经纬度坐标系

B、平面坐标系

C、用户坐标系

D、极坐标系

正确答案：C

22.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）

A、30-45℃

B、5-10℃

C、15-25℃

D、0-10℃

正确答案：C

23.不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）

A、传动机构到达指定位置

B、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；

C、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，

D、主控制器向伺服驱动器输入指令

正确