8.富马仪表流量计通讯协议(MODBUS-RTU)-v1.3.pdf

R

智能型流量计RS485通讯协议

版本1.3

（MODBUS）

适用于：

LUY系列旋进旋涡流量计

FLWQ系列气体涡轮流量计

FLLQ系列气体罗茨流量计

2007年12月

流量计MODBUS通讯协议

1、MODBUS串行通信协议1

1.1MODBUS协议基本规则与传送模式1

1.2MODBUS数据包结构描述1

1.2.1地址域1

1.2.2功能码域1

1.2.3数据域1

1.2.4校验域1

1.3网络时间考虑2

2、MODBUS通信数据包2

2.1读设备寄存器（03）2

2.2写设备寄存器（16），本功能暂时不支持，请使用按键输入2

3、设备寄存器说明3

4、CRC-16计算方法1

4.1CRC-16原始算法1

4.2CRC-16查表算法1

流量计使用说明MODBUS（RTU）通讯协议

1、MODBUS串行通信协议

1.1MODBUS协议基本规则与传送模式

控制器通讯使用主从技术，即主机(PLC，电脑等)启动数据传输，而从机（流量计）返

回对查询做出的响应或处理查询所要求的动作。主机发送数据包称为请求，从机发送数据包

称为响应。在这种方式下，信息和资料在单个主机和最多32个从机之间传递。所有在RS485

通信回路上传递的信息只能由主机初始化和控制，从机只能响应主机一个请求。

MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式。本流量计仅支持RTU模式，波特率可设置

为300、600、1200、2400、4800、9600或19200，无校验位，8位数据位，1位停止位。

1.2MODBUS数据包结构描述

所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个数据包就是一个简单的字符串，

一个数据包中最多可含255个字节。每个MODBUS数据包都由以下几个部分组成：

表1上位机和仪表信息交互命令包通用格式

名称T-T2-T3-T4地址域功能码域数据域校验域

长度空闲11变长2

1.2.1地址域

MODBUS的从机地址域长度为一个字节，包含数据包传送的从机地址。有效的从机地址

范围从1～247。从机如果接收到一帧从机地址域信息与自身地址相符合的数据包时，应当

执行数据包中所包含的命令。从机所响应的数据包中该域为自身地址。

1.2.2功能码域

MODBUS数据包中功能域长度为一个字节，用以通知从机应当执行何操作。从机响应数

据包中应当包含主机所请求操作的相同功能域字节。有关设备的功能码参照下表。

表2MODBUS功能域编码

功能码含义功能

0x03读取寄存器获得当前设备内部一个或多个当前寄存器值