KUKA Robot考核试题 _原创精品文档.pdfVIP

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KUKARobot考核试题

一、笔试部分（33分）

1.写出如下视图中各功能键作用及用途

①.②.③.

④.⑤.⑥.

⑦.⑧.⑨.

⑩.⑪.⑫.

⑬.

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2.KUKA机器人的运行方式有轴坐标的运动、

、沿轨迹的运动：LIN、SPLINE

3.机器人轴的运动可以通过使用和来控制

4.机器人控制系统中定义的坐标系有、、

、、

5.KUKA机器人的初始化运行称为运行

6.机器人运动方式有、、

7.程序中两点之间的速度以及加速度简写分别为、

8.为了缩短结拍时间，点使用轨迹逼近，运动指令应加上

9.用“”（确认位置）更改机器人位置数据

10.到达目标位置后运动停止，将显示提示信息“”

二、问答题（7分）

1.如下程序包含哪些信息（3分）

2.更改运动指令时包括哪些项目（4分）

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三、实操部分（60分）

1.单独运行机器人各轴（5分）

2.在世界坐标系中移动机器人（5分）

3.在基坐标系中移动机器人（5分）

4.在工具坐标系中移动机器人（5分）

5.选择和启动机器人程序（10分）

6.查询机器人当前位置（5分）

7.创建编辑程序模块（10分）

8.创建更改运动指令（15分）

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