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一种激光传感器标定装置及其标定方法--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN110196019A
(43)申请公布日2019.09.03
(21)申请号CN201910565711.6
(22)申请日2019.06.27
(71)申请人中信戴卡股份有限公司
地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号
(72)发明人蔡卫民郭建东刘鸣华刘啸刘会莹王亚军户立杰
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种激光传感器标定装置及其标定
方法
(57)摘要
本发明公开了一种激光传感器标定
装置，包括机床，所述机床上设置有夹具
和与其对应的刀座，夹具上安装有标定
环，刀座上固定有支架，支架上固定有旋
转台，旋转台上固定有俯仰台，俯仰台上
设置有激光传感器，相对于现有激光传感
器检测方式，本发明在检测前对激光传感
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一种激光传感器标定装置及其标定方法--第2页
器进行角度调整、位置标定，有效解决制
造误差、安装误差带来的测量误差，且结
构简单，便于现场操作，能够实现标定后
实时测量。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
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一种激光传感器标定装置及其标定方法--第3页
权利要求说明书
1.一种激光传感器标定装置,包括机床(1),所述机床(1)上设置有夹具(2)和与其对应的
刀座(8),其特征在于:所述夹具(2)上安装有标定环(3),所述刀座(8)上固定有支架(7),所
述支架上固定有旋转台(6),所述旋转台(6)上固定有俯仰台(5),所述俯仰台上设置有激
光传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述标定环的端面跳动、
径向跳动在0.01mm以内。
3.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述支架(7)为乙字形支
架,其一端固定连接于所述刀座(8),另一端固定连接所述旋转台(6)。
4.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述旋转台(6)能够在水
平面内左右摆动,其摆动角度为±15度。
5.根据权利要求1所述的激光传感器标定装置,其特征在于:所述俯仰台(5)能够在竖
直平面内上下摆动,其摆动角度为±15度。
6.一种激光传感器标定方法,其特征在于:包括以下步骤,
S1、定义所述标定环(3)面为机床z坐标的z
0
,移动刀座(8),使激光落在标定环(3)的圆环面,记录此时机床(1)z方向坐标值z
1
,激光传感器读数b
1
;
S2、在z轴方向移动刀座(8)一定距离,记录此时机床(1)z方向坐标值z
2
,激光传感器读数为b
2
,此时激光发射线偏角为β,
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