新松机床上下料智能搬运机械手技术方案.docx

机床上下料自动生产线

技术方案

甲方：济南中船设备有限公司

乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2013年05月17日

技术方案

1

目录

●1.项目背景及设计要求2

1.1方案适用的产品2

1.2现有人工生产线线上设备情况3

1.3自动化生产线总体要求4

●2.方案内容描述4

2.1机器人自动化生产线4

2.1.1设备配置4

2.1.2桁架式机床上下料智能搬运机械手性能参数及布局8

2.1.36轴垂直关节机器人生产线性能参数及布局9

2.1.4末端手爪11

2.1.5甩料台12

2.1.6上料台12

2.1.7下料台13

2.1.8过渡站13

2.1.9总控控制系统14

2.1.10安全防护

2.1.11方案比较

2.1.12现场改造内容

●3.工艺流程

3.1上下料机械手工作区域

3.1.1布置图简介

3.1.2动作流程介绍

3.1.3控制系统22

3.1.4生产能力介绍

3.1.5关于断屑、清除切屑问题的解决方法

●4.现场环境要求及需要配合的工作

4.1设备对现场环境要求：25

4.2现场需要配合的工作：

●5.设备培训与使用

●6.质保与售后

●7、其它说明

7.1提供技术文件清单27

7.2双方合作中的责任与义务27

技术方案

2

1.项目背景及设计要求

本项目是将济南中船设备有限公司现有6种螺栓类产品的人工生产线改造为智能自动化生产线。

1.1方案适用的产品

自动化加工数据分析统计表

序号

零部件名称

材质

用料规格及长度

下料

重量

年用量

(件)

加工

工艺

加工节

拍

(min)

年时基

数

(min)

设备数

量

设备负荷

1

螺栓1

42CrMoA

φ28×482

2.33

5320

数控车

4.5

240960

0.135

02

螺栓2

9600

4.5

0.24

03

螺栓3

42CrMoA

φ35×425

3.16

6700

数控车

4.87

0.185

04

螺栓4

35CrMoA

φ28×347

1.18

26000

铣打机

1.37

0.2

0粗车

2.47

0.36

05

螺栓5

35CrMoA

φ22.5×311

0.9