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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

摘要

码垛机器人是现代工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。随着近些年工业的迅速发展，以及人工费的增长，码垛机器人的应用更为广泛，逐渐形成了一门新型学科，被广泛应用于食品，饮料，油类加工以及钢铁等相关领域。而这些工业场所一般都具有生产任务重，环境复杂，危险系数高，人工费用高等特点，码垛机器人因为其显著的特点而受到特别重视。总之，码垛机器人是提高劳动生产率，改善工人的劳动环境，减少劳动成本和实现自动化生产的一个重要方式。工业密集型企业都非常重视它的发展。

随着新材料，新技术，新设备的发展，基于PLC系统的新型码垛机器不仅可以依据企业的需求进行定制，而且可以更好地节省电力和人力成本，为企业带来更高利润。

本课题主要研究以PLC为控制核心的新型工业码垛机器人控制系统，因此，本文主要设计基于PLC为主要控制器的控制结构。主要阐述系统的工作原理及控制过程，通过对码垛机器人的软件和硬件的设计，进行仿真研究.

该论文有图43幅，表3个，参考文献22篇。关键词：码垛机器人PLC控制系统MCGS

ControlsystemofstackingrobotsbasedonPLC

Abstract

Thestackingrobotisoneofthemostfrequentlyencounteredcontrolobjectsinthemodernindustrialautomationspace.Withtherapiddevelopmentofindustryinrecentyears,aswellasthegrowthoflabor,stackingrobotsaremorewidelyused,anditgraduallyformedanewdiscipline,itiswidelyusedinfood,beverage,oilprocessingandsteel.Andtheseindustrialsitestypicallyhavingtheproductiontaskareheavy,complicatedenvironment,highrisk,highlaborcostetc,stackingrobotunderspecialattentionbecauseofitsremarkablecharacteristic.Inaword,therobotisanimportantwaytoimproveworkerslaborenvironment,reducelaborcostsandachieveautomationproduction.

Asnewmaterials,newtechnology,thedevelopmentofnewequipment,newindustrialstackingrobotwhichbasedonPLCsystemnotonlycanbecustomizedaccordingtotheneedsoftheenterprises,butalsocansaveelectricityandlaborcosts,leadtohigherprofitsfortheenterprise.

Thispapermainlystudiesthecontrolsystemofthenewindustrialstackingrobot,whichiscontrolledbyPLC,sothisarticlemainlydesignsthecontrolstructurebasedonPLCasthemaincontroller.Theworkingprincipleandcontrolprocessofthesystemaremainlydescribed,andthedesignofthesoftwareandhardwareofthepalletrobotaresimulated.

KeyWords:stackingrobotPLCcontrolsystemMCGS

目录

摘要 I

Abstract II