机电集成技术（中级）课件 仓储单元基本功能的实现.pptxVIP

仓储单元基本功能的实现

一、编程思路二、IO信号表1/6

一编程思路1.检测料仓中是否有产品由料仓上安装的光电开关来确定，光电开关对于PLC程序来说是输入点。2.料仓中是否有零件由料仓上的红绿指示灯来体现，红绿指示灯对于PLC程序来说都是输出点。3.为了实现不同检测信号下的指示灯效果，这里可以使用到“取反RLO位”逻辑运算指令，使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反，即如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”；如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1”。2/6

一编程思路4.程序功能的实现方式可参考如下的结构，当料仓产品检知有料时，料仓产品检知接通，此时绿色指示灯亮起；当料仓产品检知没有料，“取反RLO”指令将信号取反接通，使料仓红色指示灯变亮。3/6

二IO信号表数字量输入信号硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.1FR1108数字量输入模块1I4.01#料仓产品检知光电开关2I4.12#料仓产品检知3I4.23#料仓产品检知4I4.34#料仓产品检知5I4.45#料仓产品检知6I4.56#料仓产品检知4/6

二IO信号表硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.3FR2108数字量输出模块1Q4.01#料仓—红料仓指示灯2Q4.11#料仓—绿3Q4.22#料仓—红4Q4.32#料仓—绿5Q4.43#料仓—红6Q4.53#料仓—绿数字量输出信号5/6硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.4FR2108数字量输出模块1Q5.04#料仓—红料仓指示灯2Q5.14#料仓—绿3Q5.25#料仓—红4Q5.35#料仓—绿5Q5.46#料仓—红6Q5.56#料仓—绿

THANKS!6/6