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无人机任务规划与应急程序试题--第1页

无人机任务规划与应急程序

[单项选择题]

1、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载

荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

参考答案：B

[单项选择题]

2、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行

任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

参考答案：A

[单项选择题]

3、无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

参考答案：A

[单项选择题]

4、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大

角度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

参考答案：B

[单项选择题]

5、从实施时间上划分，任务规划可以分为（）

A.航迹规划和任务分配规划

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B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

参考答案：C

[单项选择题]

6、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理

环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划

的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

参考答案：B

[单项选择题]

7、任务规划由（）等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

参考答案：B

[单项选择题]

8、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备

工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

参考答案：B

[单项选择题]

9、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点

的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模

式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

参考答案：C

[单项选择题]

10、无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及

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环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最

优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

参考答案：A

[单项选择题]

11、（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航

迹、标识规划点以及显示规划航迹等。