机电集成技术（中级）课件 DeviceNet通信的特点及优势.pptxVIP

DeviceNet通信的特点及优势;一、什么是DeviceNet通信

二、DeviceNet的网络结构

三、显式连接与隐式连接

四、DeviceNet通信的特点;一;二;DeviceNet沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层，应用层规范则是由厂商自主开发。;1、DeviceNet的物理层

物理层协议规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和电源分配。

其中线缆包括：粗缆（多用作干线）和细缆（多用于分支线）。总线的线缆包括24V直流电源线和两组双绞信号线。DeviceNet提供的数据通信速率为128Kbps、256Kbps、512Kbps，每个网络端最多可达64个节点。

2、DeviceNet的数据链路层

DeviceNet的数据链路层完全遵循CAN规范的定义，分为逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC。

数据链路层的任务或功能主要包括：数据链路的建立和拆除、信息传输、传输错误控制以及异常情况处理。;3、DeviceNet的应用层

（1）DeviceNet应用层采用通用工业协议（CIP），它定义了传输数据的语法和语义，如连接、报文、对象模型和设备描述等方面的内容。

（2）DeviceNet有两种主要的通信模型：源/目的模式和生产者/消费者模式。

①源/目的模式

该模式是以节点地址为中心的编码方式，其通信数据格式包括了源设备地址、目的设备地址、0-8位的数据位以及差错控制校验码，适合于点对点的通信，如图2-3所示。

多个节点之间进行通信时，源节点需要多次发送数据至不同节点，浪费带宽，且难以实现多点同步动作。;②生产者/消费者模式

该模式以数据为中心进行编码，通信数据格式包括标识符、0-8位的数据位以及差错控制校验码，如图2-4所示。

生产者是发送数据的节点设备，消费者是接收数据的节点设备。生产者在网络上发送一个数据帧后，消费者根据标识符来判断是否接收该数据。因此当一个设备需要与多个设备进行通信时，只需要发送一次数据，其余设备就都可以接收到该数据，避免了数据的重复发送。

该模式采用了开放网络技术，是DeviceNet网络中最常用的一种通信模式。在这种模式下，系统可以实现点对点、多点以及广播通信，支持主/从、多主或对等的通信结构，通信???各节点设备可以实现精确同步。;三;三;显式连接与隐式连接;四;THANKS!