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基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制方法研究
目录
基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制方法研究（1）．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1离心泵系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2阀门开度控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3分数阶PID控制的应用及前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、离心泵系统基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
离心泵工作原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.1离心泵的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2离心泵的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3离心泵的性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
离心泵系统阀门开度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1阀门开度对系统的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2阀门开度控制的现有方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
三、分数阶PID控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
PID控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1传统PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.2分数阶PID控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3分数阶PID控制的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
分数阶PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1控制器参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2控制器设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
四、基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制方法研究．36
系统建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1系统控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2控制系统参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3控制系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
五、实验结果与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
基于Simulink的离心泵系统阀门开度分数阶PID控制方法研究（2）
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
离心泵系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.1离心泵工作原理．．．
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