《汽车车身与底盘电控系统检修》课件 任务3、4 电控转向系统的检修； 电控悬架系统的检修.pptx

任务三电控转向系统的检修汽车车身与底盘电控系统检修

02任务描述03相关知识04学习任务单05实训任务06实训任务单目录CONTENTS01学习目标

01学习目标知识目标：1）掌握电控动力转向系统的类型与特点。2）掌握电动式电控动力转向系统的组成。技能目标：1）会实车拆装电动式电控动力转向系统各部件。2）会使用故障诊断仪读取电动式电控动力转向系统故障码与数据流。3）会对电动式电控动力转向系统复位学习。素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。2）养成7S的工作习惯。3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。

02任务描述一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：感觉打方向时方向盘较以前变重，且仪表内的方向盘指示灯常亮，需要你对转向系统进行检查，确定故障部位并进行修理。

03相关知识

相关知识一、电子/液压助力转向系统（EHPS）液压动力转向系统使用发动机的动力来驱动产生液压力的叶轮泵。EHPS采用马达驱动叶轮泵产生液压力，从而产生辅助转矩，当转向时减小操纵方向盘所需要的动力。因为该系统减小了对发动机载荷，它提高了燃油经济性。马达转速是由电子控制模块根据车辆速度和方向盘转动角度的诸多数据来进行控制的。但由于需要液压系统和电子控制系统两个系统，因此结构较复杂，目前采用的车型较少。

相关知识二、电动式电控动力转向系统（EPS）电动式电控动力转向系统简称EPS，它以直流电动机作为助力源，电子控制单元根据车速和转向参数控制电动机通电电流强度，调节加力电动机工作转矩，进而控制转向助力的强度。它主要由转矩传感器、电动式电控动力转向控制模块（EPSECU）、直流马达与减速机构和故障指示灯等组成，

相关知识1.转矩传感器转矩传感器一般与直流马达制作成一体，当驾驶员操作方向盘时，转向时的转矩通过转向主轴把转向转矩施加到转矩传感器输入轴上。扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，并把与扭转杆扭转成正比的信号电压输出到电子控制模块。根据这个信号，电子控制模块计算出当前车速下马达的辅助转矩并驱动马达。

相关知识2.电动式电控动力转向控制模块（EPSECU）电动式电控动力转向控制模块接收来自各种传感器的信号，判断现行的车辆情况，并决定依次施加到直流马达的辅助电流。3.直流马达与减速机构直流马达的作用是将电能转变成机械能输出，它是由转子、定子和马达轴等组成；减速机构是由蜗轮蜗杆装置组成。

相关知识根据电动机布置位置的不同，电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型，如图所示。

相关知识4.警告灯电动式电控动力转向系统在仪表内有警告灯，图标如图所示，当EPSECU检测到电控动力系统有故障时，就会点亮该警告灯，以此告诉驾驶员电控动力转向系统有故障，需要检修。

相关知识5.系统电路丰田卡罗拉轿车电动式电控动力转向系统电路如图所示。

04学习任务单

学习任务单电控转向系统的检修学习任务单班级：姓名：1.由于液压助力式转向系统的助力泵需要驱动，因此不利于汽车的经济性，而电子控制动力转向系统是用作助力源，因此在现代的汽车上应用得越来越广泛。2.电子控制动力转向系统可分为电子/液压助力转向系统和转向系统，英文字母简称为。3.写出图中数字所指零件的名称：1.2.3.4.、5.6.7.8.、9.、

学习任务单4.扭矩传感器的作用是检测扭转杆扭转变形，并把与扭转杆扭转成正比的输送到电子控制模块（ECU）。5.直流电动机的作用是把ECU输送的电能转变成能输出，来辅助驾驶员转向。6.当仪表内的灯打开点火开关后常亮时，说明系统可能有故障。你会采取的维修方案是：