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无人机传感器技术电阻应变式加速度计-测量电路--第1页
电阻应变式加速度计-测量电路
由于弹性元件产生的机械变形微小,引起的应变量ε也很微小(通常在
5000µm以下),从而引起的电阻应变片的电阻变化率dR/R也很小,为了把微小
的电阻变化率反映出来,必须采用测量电桥,把应变电阻的变化转换成电压或电
流的变化,从而达到精确测量的目的。
1)直流电桥工作原理
如图2-9所示为一直流供电的平衡电阻电桥,它的四个桥臂由电阻R、R、
12
R、R组成。E为直流电源,接入桥的两个顶点,从电桥的另两个顶点得到输出,
34
输出电压为U0。
图2-9直流电路电桥电路
R
当电桥输出端开路时,根据分压原理,电阻R1两端的电压U1E,
1RR
12
R
电阻R3两端的电压U3E,则输出端电压U0为
3RR
34
RERERRRR
UUU131423E(2-17)
013
RRRRRRRR
12341234
由上式可知,若电桥各桥臂电阻满足条件RR=RR,则电桥的输出电压U
14230
为0,电桥处于平衡状态。
2)电阻应变片测量电桥
应变片测量电桥在工作前应使电桥平衡(称为预调平衡),以使工作时的电
桥输出电压只与应变片感受应变所引起的电阻变化有关。初始条件为
R=R=R=R=R
1423
①应变片单臂工作直流电桥
无人机传感器技术电阻应变式加速度计-测量电路--第1页
无人机传感器技术电阻应变式加速度计-测量电路--第2页
单臂工作电桥只有一只应变片R1接入,如图2-10所示,测量时应变片的电
阻变化为△R。电路输出端电压为
图2-10单臂工作直流电桥
Δ
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