《汽车车身与底盘电控系统检修》课件 任务八 自适应巡航与车道保持系统的检修.pptx

任务八自适应巡航与车道保持系统的检修汽车车身与底盘电控系统检修

02任务描述03相关知识04学习任务单05实训任务06实训任务单目录CONTENTS01学习目标

01学习目标知识目标：1）掌握自适应巡航控制系统的作用与组成。2）掌握自适应巡航控制系统的工作过程。技能目标：1）会操纵自适应巡航控制系统开关。2）会拆装自适应巡航控制系统各部件。素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。2）养成7S的工作习惯。3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。

02任务描述一辆大众某轿车用户反映：自适应巡航功能无法正常使用，需要你对它进行检查，确定故障部位并进行修理。

03相关知识

相关知识一、自适应巡航控制系统（一）自适应巡航控制系统概述汽车自适应巡航控制系统，简称ACC。它将汽车定速巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警系统有机结合起来，既有定速巡航控制系统的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境的变化，如果发现当前行驶车道的前方有其他前行车辆不在ACC电脑计算的安全距离范围之内，ACC电脑会将根据本车和前车之间的相对距离及相对速度，发动机转速等信息对车辆进行速度控制，使本车与前车保持安全距离行驶。

相关知识（二）自适应巡航的作用ACC自适应巡航开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶安全和驾驶舒适度。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验。当开启自适应巡航功用后如果车辆的前方无障碍物时车辆按设定的速度巡航行驶；如果行驶车道的前方有其他车辆前行时，自适应ACC系统的电脑控制单元将根据本车和前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过与ABS、发动机控制系统、自动变速器控制系统协调动作，对车辆行驶速度进行控制，使本车与前车始终保持安全距离行驶，由于减少了对油门踏板和制动踏板的操作，所以可明显提高驾驶舒适性。

相关知识（三）自适应巡航的组成自适应巡航系统主要由毫米波雷达、自适应巡航系统操纵杆和舒适系统中央控制单元等组成，并通过数据总线与发动机控制单元、自动变速器控制单元、ESP控制单元和组合仪表等协同工作完成自适应巡航，如图所示。

相关知识1.毫米波雷达的结构与工作过程（1）结构毫米波雷达一般安装在前保险杠的中间位置，用于测量前车的距离，由车距调节传感器、车距调节控制单元、水平调节螺栓、垂直调节螺栓和支架等组成，如图所示。

相关知识（2）工作过程雷达的基本原理就是物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收，根据“回声”的时间即可计算出距离。毫米波雷达内安装有发射器与接收器，发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离，下图中的距离是上图中的两倍，那么下图中反射信号到达接收器所需时间就是上图中的两倍，从而毫米波雷达内的车距调节控制单元可以计算出上图与下图中两车的距离。

相关知识2.自适应巡航系统操纵开关自适应巡航系统的操纵开关，主要有操纵杆式与按键式。操纵杆式一般位于方向盘左侧下方，与灯光操纵杆并排安装。按键式一般位于多功能的方向盘上。具体的按键有巡航开闭按键、设置按键、恢复按键、取消按键和速度调节按键。

相关知识以操纵杆式为例介绍自适应巡航系统操纵开关的使用方法。（1）拨杆往里轻推一下是取消定速巡航，推到底“OFF”是关闭定速巡航，往外拉动一下“RES”是恢复定速巡航。（2）打开定速巡航并非意味着汽车就能开始以固定速度行驶了，还要按下拨杆左侧的SET键，对速度进行设定（以按下SET键时的车速行驶，部分车型要求车速不能低于30千米/小时）。

相关知识（3）SPEED按键为速度调节按键，往上抬起增加速度，往下拨动降低速度，如下图所示。（4）DIST按键：代表跟车距离，左右拨动，可以调节与前车的距离，如下图所示。

相关知识（四）自适应巡航系统的工作过程驾驶员开启自适应巡航控制按钮后（此时仪表内的自适应巡航指示灯会点亮），系统开始工作。车辆前部的毫米波雷达检测车辆前方道路信息，轮速传感器收集当前的车辆行驶速度。当车辆前部的毫米波雷达没