《汽车车身与底盘电控系统检修》课件全套 刘冬生 任务1--9 防抱死制动系统的检修--- 汽车网络系统的检修.pptx

任务一防抱死制动系统的检修汽车车身与底盘电控系统检修

02任务描述03相关知识04学习任务单05实训任务06实训任务单目录CONTENTS01学习目标

01学习目标知识目标：1）掌握防抱死制动系统的作用与组成。2）掌握防抱死制动系统的工作过程。3）掌握轮速传感器的作用与类型。技能目标：1）会读取防抱死制动系统的故障码与数据流。2）会拆装与检测轮速传感器。素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。2）养成7S的工作习惯。3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。

02任务描述一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：仪表上有一个ABS字样的指示灯常亮，需要你对它进行检查，确定故障部位并进行修理。

03相关知识

相关知识汽车防抱死制动系统，简称ABS。英文名称是Anti-LockBrakeSystem，是一种安全控制制动系统，目前已经成为汽车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动时抱死。因为在紧急制动时，制动力过大会使轮胎抱死后滑动，使制动距离变长且汽车不受控制。防抱死制动系统可使汽车在紧急制动过程中车轮滑移率保持在20%左右，此时轮胎处于边滚边滑状态，制动力最大，保证了制动时汽车的转向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

相关知识汽车防抱死制动系统，简称ABS。英文名称是Anti-LockBrakeSystem，是一种安全控制制动系统，目前已经成为汽车的标准配置。一、ABS的基本组成ABS的基本组成如图3-38所示，它通常由4个轮速传感器、制动压力调节器（制动执行器）、电子制单元（ECU）、制动开关和警告指示灯等组成。

相关知识二、ABS的工作原理汽车制动时，轮速传感器将各车轮的转速信号输入ECU；ECU根据每个车轮轮速传感器输入的信号对车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，再适时发出控制指令给制动液压调节器，使制动液压调节器对制动器油压高速地进行“增压—保压—减压”的循环调节过程，使车轮的滑移率始终维持在10-30%之间，防止制动时车轮完全抱死，如图所示。

相关知识三、轮速传感器车轮速度传感器的作用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号转变为电信号再输入到ECU，4个车轮的轮毂处都安装有轮速传感器，及安装位置如图所示。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式、霍尔式和可变磁阻式三种。

相关知识1.电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，如图所示。传感器头内部主要由永久磁铁和感应线圈等组成；齿圈一般安装在轮毂或轴座上，对于后驱动车辆，也可安装在差速器或传动轴上，它随车轮一起旋转。传感器头通过固定在车身上的支架安装在齿圈附近。当齿圈随车轮旋转时，传感器头通过磁通量的变化产生感应电压，并输送到ABSECU，输出的信号如图所示。

相关知识2.霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感器头和齿圈（脉冲发生轮）组成。传感器头由永久磁铁和霍尔元件等组成，如图所示。永久磁铁的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈随车轮一起旋转，当齿顶对正霍尔元件时，通过霍尔元件的磁力线最密，磁场相对较强；当齿隙对正霍尔元件时，磁力线较蔬，磁场强度较小。齿圈连续旋转，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，如图所示。

相关知识3.可变磁阻式轮速传感器可变磁阻式轮速传感器也由传感器头和磁铁型转子组成，如图所示。传感器头由2个磁阻元件(MREA、B)的传感器集成电路组成。磁铁型转子由排列成圆形的N、S磁极构成，并与轮毂轴承内座圈集成为一体。随着转子的转动，转子的N和S磁极交替通过传感器头的感测部分附近。传感器头将磁通量作为电流值输出。ECU检测输出电流的变化以判定车轮转速。

相关知识丰田卡罗拉轮速传感器（左、右前轮）与ECU的连接电路如图所示。

相关知识四、制动压力调节器制动压力调节器俗称ABS泵，安装在制动主缸和轮缸之间，一般与ABSECU制成一体，如图所示。它根据ABSECU发出的控制信号，自动调节轮缸（制动分泵）的制动压力。它主要包括泵直流电机总成、蓄压器、压力开关和电磁阀等相关部件。

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