无人机传感器技术 任务2.4 任务实施与评价 .pdfVIP

无人机传感器技术任务2.4任务实施与评价--第1页

任务四气压高度传感器认知

任务描述

无人机上的气压高度传感器是利用大气压强与海拔高度的关系来测量飞行

高度的。在地球表面，随着高度的上升，大气密度下降，空气变得稀薄，大气压

降低。在3000m范围内，每升高12m，大气压减小1mmHg柱（约133Pa），因

此，通过气压传感器就能够间接获取无人机的飞行海拔高度。

气压高度传感器在检测过程中不受障碍物的影响，测量高度范围广，方便移

动，可进行绝对海拔高度测量和相对高度测量。需要注意的是，用气压高度传感

器检测无人机高度的误差相对较大，特别是在近地面，每天的气压变化和温度变

化都较大，通过气压和温度计算的海拔高度存在着较大误差，即使将气压高度传

感器放在同一个水平高度，早晚不同时间段测量的绝对海拔高度也会出现较大的

误差。因此气压高度传感器不能精确检测无人机的高度。为了弥补上述缺点，无

人机在高空的高度检测一般联合GPS进行检测，在近地面的高度检测常用超声

波传感器来完成。

本任务拟通过对数字气压传感器模块特性的调研以实现对数字气压传感器

的认知。

任务实施

任务实施步骤如下：

1)实验室准备GY-63MS5611-01BA03气压传感器模块。

2)查阅资料，小组总结汇报GY-63MS5611-01BA03气压传感器模块的特性

参数及引脚含义。

3)查阅相关资料，收集数字气压传感器模块资料，总结数字气压传感器模

块的特性，填写表2-9。

表2-9气压高度传感器模块与特性

供电电通信方压力范温度范高度测量外观尺应用领

型号测量速率功耗产品优势

压式围围精度寸域

任务评价

通过以上学习，对任务实施的完成情况和相关知识的了解情况做出客观评价，

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表填写表2-13。

表2-13气压高度传感器认知任务评价

小组小组教师

序号评价内容达标要求

自评互评评分

行为习惯好、安全纪律好、工作态度端正、团

1职业素养

队合作意识强

高度与大气压的关

2会用高度与大气压关系式计算高度

系

3数字气压传感器了解数字气压传感器的特性参数

4掌握数字气压传感器特性参数调研方法

数字气压传感器模

块特性调研

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