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RockwellABPLC和PROFIBUS设备通讯方案

?一、引言

在工业自动化领域，实现不同设备之间的可靠通讯至关重要。RockwellABPLC作为广泛应用的可编程逻辑控制器，与PROFIBUS设备进行通讯能有效整合生产过程中的各类设备，提高生产效率、降低成本并增强系统的稳定性。本方案旨在详细阐述RockwellABPLC与PROFIBUS设备之间的通讯实现方法。

二、RockwellABPLC概述

RockwellABPLC具有强大的逻辑控制能力、丰富的指令集以及广泛的工业应用支持。它提供了多种通讯接口，如以太网、ControlNet、DeviceNet等，通过合适的模块和配置，可以方便地与各类设备建立通讯连接。其编程软件RSLogix功能强大，便于用户进行程序开发、参数设置以及监控调试。

三、PROFIBUS设备简介

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。它包括PROFIBUS-DP（用于分布式I/O设备的高速通讯）、PROFIBUS-PA（用于过程自动化的本质安全型通讯）和PROFIBUS-FMS（用于车间级监控和通讯）等多种类型。PROFIBUS设备涵盖了从传感器、执行器到控制器等众多工业设备，具有广泛的应用范围。

四、通讯硬件配置

（一）RockwellABPLC侧

1.选择合适的通讯模块

-对于与PROFIBUS设备通讯，通常需要配备PROFIBUS-DP通讯模块。例如，1756-DP模块适用于ControlLogix系列PLC，它提供了标准的PROFIBUS-DP接口，支持高速数据传输和可靠的通讯连接。

-根据实际应用场景和所需连接的PROFIBUS设备数量，合理确定模块的数量和安装位置。如果连接的设备较多，可以考虑使用多个通讯模块进行扩展，以满足通讯带宽和设备连接数量的要求。

2.硬件安装与布线

-将选定的PROFIBUS-DP通讯模块安装到PLC的合适插槽中，并确保安装牢固。

-PROFIBUS网络布线应遵循相关标准，如使用屏蔽双绞线，以减少电磁干扰。布线长度应根据具体的通讯速率和设备特性进行合理规划，一般在高速通讯（如12Mbps）下，网段长度不超过1000m；在较低通讯速率（如1.5Mbps）下，网段长度可适当延长，但也不宜过长，以保证通讯的可靠性。

（二）PROFIBUS设备侧

1.设备选型与配置

-根据生产工艺需求，选择合适的PROFIBUS设备，如西门子的ET200系列分布式I/O模块、ABB的部分智能电机控制器等。确保所选设备支持PROFIBUS通讯协议，并具备所需的功能和接口。

-对PROFIBUS设备进行硬件配置，包括设置设备地址、通讯速率、数据格式等参数。每个设备在PROFIBUS网络中都应有唯一的地址，地址范围一般为0-126，可通过设备的拨码开关或软件设置来确定。通讯速率应与RockwellABPLC侧的PROFIBUS-DP通讯模块设置一致，常见的速率有9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps等，应根据实际通讯距离和设备数量等因素综合选择。

2.设备连接与布线

-将PROFIBUS设备通过PROFIBUS电缆连接到PROFIBUS网络上。连接时要注意电缆的A、B线序正确，即A线接设备的A端，B线接设备的B端，避免接反。

-同样要注意网络布线的规范性，避免与动力电缆等强干扰源平行敷设，以减少电磁干扰对通讯的影响。

五、通讯软件配置

（一）RockwellABPLC编程软件RSLogix设置

1.创建项目

-打开RSLogix编程软件，创建一个新的项目。在项目创建过程中，选择合适的PLC型号，确保与实际使用的RockwellABPLC硬件一致，以便正确生成对应的通讯配置和程序代码。

2.配置PROFIBUS-DP通讯模块

-在项目浏览器中找到控制器下的模块组态选项，展开PROFIBUS-DP通讯模块。

-双击通讯模块图标，进入模块属性设置界面。在这里可以设置通讯速率、站地址等基本参数，使其与硬件配置一致。例如，将通讯速率设置为12Mbps，站地址设置为与硬件实际设置相同的值（如3）。

-配置I/O映像区，根据连接的PROFIBUS设备的I/O点数，合理分配PLC的I/O地址空间。确保每个