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中国智能交通与智能网联汽车协同发展研究报告

1.智能交通领域的顶层设计

2019年9月和2021年2月，中共中央、国务院分别印发了《交

通强国建设纲要》与《国家综合立体交通网规划纲要》，这两份落实

交通强国战略的纲领性文件均提出了科技创新赋能交通发展，对于我

国智能交通领域的发展方向起了指导性的作用。此后，交通运输部为

充分落实交通强国战略以及上述两份纲领性文件的要求，通过政策引

领大力支持智能交通产业的发展，尤其在智慧高速与车路协同领域，

交通运输部有针对性的发布了多份指导性文件。

2021年11月，交通运输部办公厅发布《关于组织开展自动驾驶

和智能航运先导应用试点的通知》，提出聚焦自动驾驶、智能航运技

术发展与应用，以试点为抓手、以应用为导向、以场景为支撑，通过

实施一批与业务融合度高、具有示范效果的试点项目，打造可复制、

可推广的案例集，凝练形成技术指南、标准规范等，促进新一代信息

技术与交通运输深度融合。第一批智能交通先导应用试点项目（（自

动驾驶和智能航运方向）已于2022年9月正式对外公布。

2021年12月，交通运输部印发《数字交通“十四五”发展规划》，

提出完善公路感知网络，推进公路基础设施全要素全周期数字化，发

展车路协同和自动驾驶，推动重点路段开展恶劣天气行车诱导，缓解

交通拥堵、提升运行效率。

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中国智能交通与智能网联汽车协同发展研究报告

2022年1月，交通运输部、科学技术部印发《交通领域科技创

新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》的通知，提出围绕全面

提升智慧交通发展水平，集中攻克交通运输专业软件和专用系统，加

快移动互联网、人工智能、区块链、云计算、大数据等新一代信息技

术及空天信息技术与交通运输融合创新应用，推动交通运输领域商用

密码创新应用，加快发展交通运输新型基础设施。

2023年3月，交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局、国

家邮政局、中国国家铁路集团有限公司联合印发《加快建设交通强国

五年行动计划（2023—2027年）》（简称《五年行动计划》），提

出要完善交通运输新型基础设施建设投资政策，持续开展交通运输新

型基础设施建设成效跟踪评价。实施智能交通先导应用试点工程，在

自动驾驶、智能航运、智能建造等领域组织先导应用试点项目50个

左右。

2023年9月，交通运输部党组书记、部长李小鹏在《大力发展

智慧交通、加快建设交通强国、为当好中国式现代化的开路先锋注入

新动能》一文中提出，坚持应用驱动，做好场景试点示范。立足真实

业务、依托真实场景、解决真实需求，深入实施智能交通先导应用试

点工程，围绕自动驾驶、智能航运、智能建造等智慧交通创新前沿布

局典型试点示范。依托行业重大工程，推动智慧公路、智慧航道、智

慧港口、智慧枢纽等交通运输领域新型基础设施建设，打造一批成效

明显、可复制推广的应用场景。加强成果总结凝练，不断健全智慧交

通标准体系。

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2023年9月，交通运输部发布《关于推进公路数字化转型加快

智慧公路建设发展的意见》，打造路网智能感知体系。在充分利用高

速公路既有感知设施的基础上，综合利用ETC门架系统、通信基站等

设施，应用摄像机、雷达、气象检测器、无人机等各类感知手段，建

设覆盖基础设施、运行状态、交通环境、载运工具的公路全要素动态

感知网络，拓展各类数据应用，加强对车路协同和路网管理的支撑服

务。提升重要国省干线视频监测覆盖率和综合感知能力。

2023年9月，交通运输部办公厅发布《关于征集第二批智能交

通先导应用试点项目（自动驾驶和智能建造方向）的通知》中提出，

自动驾驶方向，支持在首批试点基础上，进一步丰富试点场景、扩大

试点规模，打造常态化运输服务和全流程自动化作业模式。智能建造

方向，支持在道路、桥隧、港口、航道基础设施建设及部品部件建造

等方面探索智能化技术应用方案，提升基础设施建管养运智能化水平。

2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和

城乡建设部和交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云

一体化”应用试点工作的通知》，提出建设智能化路侧基础设施。实

现试点区域5G通信网络全覆