人形机器人标准化白皮书（2024版）.docx

人形机器人标准化白皮书

（2024版）

全国机器人标准化技术委员会2024年12月

主任： 丁 汉

指导委员会

委员：王德成宋晓刚孙立宁曲道奎王振林刘新黄雪刘连庆宋锐王宁威于括赵赢

编写委员会

主任：王耀南

副主任：李金村熊友军熊蓉

委员：丁宁马晓帅王斌锐王士宁王启舟王俊芳王健方骏玮乔波任容玮刘常昱刘少山刘佳璐刘春宝齐为孙洁香孙添飞杜振军杜睿龙李本旺李志海吴璇杨前进杨秋影杨恒杨涛张彦辉张锋张锦棣张鹏飞张利强陈学超陈仟庞建新林雪琴罗小雪季超周忠祥郑子木郑金房海南孟眉贺吉赵宏剑陶永秦修功聂永丰栾俊达唐臣玉黄显道曹钰曹晓擎符海芳梁乔玲焦继超程宝平蒲琪然颜磊薛聪睿瞿卫新

（委员按照姓氏笔画排名）

目 录

前 言 1

一、人形机器人概述 4

概念 4

定义及本文范畴 4

人形机器人与其他相关概念的关系 7

分类 9

人形机器人发展历程 11

二、人形机器人产业与技术发展现状 14

产业发展现状与趋势 14

产业政策 14

全球产业格局 18

产业链分析 20

产业发展趋势 27

产业对标准化的需求 28

技术发展现状与趋势 29

机械本体与核心部件 30

动力系统 36

多模态感知与场景理解 38

自主任务规划与决策 39

运动规划与控制 41

移动操作执行与人机交互 42

大模型训练系统 45

仿真训练系统 46

操作系统 47

关键技术标准化需求分析 48

三、标准化现状与需求 49

国内外标准化现状 49

人形机器人标准分析 52

四、人形机器人产业/技术与标准图谱 56

产业－标准图谱 56

技术－标准图谱 58

五、人形机器人标准体系建设 60

标准体系参考结构 60

标准体系框架图 62

基础通用标准 63

零部件 64

5.2.3模块 64

结构模块 64

功能模块 65

系统模块 66

5.2.4整机 67

六、人形机器人标准化发展展望 67

适应新产业发展新需求，提升有效供给 68

前瞻布局，开创国际标准化发展新空间 70

加强产业政企协作机制建设，完善政策支持体系 71

附录Ⅰ 变革性典型应用 73

案例一：人形机器人在工业场景的应用 73

案例二：人形机器人在物流场景的应用 77

附录Ⅱ已发布的与人形机器人相关的标准清单 82

参考资料 87

参编单位 91

前 言

在全球智能化浪潮风起云涌的时代背景下，人形机器人作为人工智能、高端制造与新材料等前沿技术深度融合的结晶，正逐渐崭露头角，成为连接未来理想与现实生活的关键桥梁。它有望继计算机、智能手机和新能源汽车之后，成为重塑全球经济产业格局、改变人类生活与生产方式的又一强大驱动力，其在智能制造、家庭及商业服务、仓储物流、特种作业等诸多领域的广泛应用潜力，彰显了作为未来科技变革核心驱动力的巨大价值，人形机器人无疑是开启人类未来无限可能的一把关键钥匙。

随着人形机器人技术的迅猛发展，其在国际科技舞台上的竞争愈发激烈，已然成为各国角逐未来产业制高点的关键领域。然而，当前人形机器人产业仍处于快速发展的初期阶段，面临着诸多挑战与机遇。在这一个新兴而充满潜力的领域，标准化建设成为推动人形机器人产业稳健前行的关键动力。建立系统完善的标准体系，不仅能够及时跟踪行业快速发展的步伐，引领产业迈向更高层次，更能在维护市场秩序、促进技术创新交流、加速成果转化、降低企业研发成本与技术门槛等方面发挥不可替代的作用，进而全面提升行业整体技术水平与国际市场竞争力。因此，积极推进标准化建设对于人形机器人产业的可持续发展具有深远意义。

本白皮书的编撰工作紧密围绕《人形机器人创新发展指导意见》

《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列国家政策对人形机器人产业的战略规划与具体要求，旨在深入贯彻《十四五机器人产

业发展规划》中关于机器人标准化工作的重要部署。其核心目标在于充分发挥标准化在支撑产业发展中的关键作用，着重强化产业链上下游的协同创新能力，推动科技成果向实际应用的高效转化，构建完备的产业技术创新生态