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机器人项目可行性研究报告--第1页

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工业机器人项目可行性研究报告

（主要分析码垛机器人）

第一章项目总论

随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机

器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个

国家工业自动化水平的重要标志。

纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长异常迅猛；从销售量上更是充分说明了这个不争的事

实。在中国市场上占有35％市场份额的ABB公司2004年在中国卖出了600台机器人。而该公司在过去9

年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国机器人2005年拥有量将增至7600台，

到2010年拥有量将达到17300台，到2015年，市场容量将达十几万台（套）。据悉，汽车制造、工程机

械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、

喷漆、装配、搬运、冲压等为主。

工业机器人其实种类上当多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器

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人等，在所有工业机器人项目中，以码垛机器人相对简单，投资规模要小。强烈建议以码垛机器人为公司

起步项目，积累一定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。

第二章项目背景和发展概况

目前，用户企业通常选用三种码垛方式来进行码垛：一是采用人工码垛的方式；二是采用传统的码垛

机；三是采用码垛机器人进行码垛。目前，由于我国劳动力成本比较低，大部分企业还是采用人工码垛方

式。机械式码垛和自动化码垛设备的企业不到15%。随着国人的经济生活水平不断提高，企业员工也在不

断的要求公司改善工作环境及减少工作强度，目前就有广东出现民工慌的局面。现在许多劳动强度大的岗

位一般民工也不愿意干！挺多企业主为了解决这种劳动力不足的情况而采取了一些用机械替代劳动力，因

此就这种社会发展趋势来看，工业机器人的需求量不容小觑。

码垛机器人具备很强的操作灵活性，一般位于生产线的后段，用来处理量生产流水线上的物料工件，

替代人工搬运码垛，能大大提高生产效率和产量。同时也节省了劳动力资源成本。

人工码垛与机器人码垛机比较：

人工搬运码垛•机器人码垛

·占地大，浪费地方。·占地小，有效率车间应用。

·转换慢，需要换上适当的部件，处理不同。·灵活性强，转换快：码垛布局或不同产品。

码垛布局和产品难或不能。·多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸。

·功能少，只能放置分层纸。·同时处理两种以上产品、打码、贴标等。

·维护高。平均故障间隔时间短。·维护低，平均故障间隔时间超过70,000小时。

·易损件多，备件多，运作成本高。·易损件少，备件少，运作成本低。

·意外恢复时间长，生产效率第。·意外恢复时间短，生产效率高。

·操作难，培训难。·操作容易，培训容易。

·无连通性。·连通性强，可以远程操作、诊断，可连上区

·提升难。