机电集成技术（中级）课件 工业机器人系统报警信息识别.pptxVIP

工业机器人系统报警信息识别

一、事件日志与报警类型二、工业机器人故障代码编号规则1/6

一事件日志与报警类型ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制，当工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。通过点击示教器上面的状态栏可以显示工业机器人的事件日志，如图所示。2/6状态栏

一事件日志与报警类型ABB工业机器人事件日志中的报警事件类型见表1。图标类型描述信息这些消息用于将信息记录到事件日志中，但是并不要求用户进行任何特别操作。警告这些消息用于提醒用户系统上发生了某些无需纠正的事件，操作会继续。这些消息会保存在事件日志中。错误这些消息表示系统出现了严重错误，操作已经停止。需要用户立即采取行动时使用。表1报警事件类型3/6

二工业机器人故障代码编号规则ABB工业机器人故障信息的代码编号具有一定的规则，根据不同信息的类型和重要程度，ABB工业机器人的故障代码划分了几类，不同类别的详细说明见表2~表4，操作人员在了解了故障代码编号的分类之后，可以快速查阅“工业机器人故障排除手册”中对应代码的故障解除方法。故障代码编号系列信息类型说明1XXXX操作系统内部处理的流程信息2XXXX系统与系统功能、系统状态相关的信息3XXXX硬件与系统硬件、机器人本体以及控制器硬件有关的信息4XXXXRAPID程序与RAPID指令、数据等有关的信息5XXXX动作与控制机器人的移动和定位有关的信息表2ABB工业机器人故障代码编号规则（1）4/6

二工业机器人故障代码编号规则故障代码编号系列信息类型说明7XXXXI/O通信与输入和输出、数据总线等有关的信息8XXXX用户自定义用户通过RAPID定义的提示信息9XXXX功能安全与功能安全相关的信息12XXXX配置与系统配置有关的信息13XXXX喷涂与喷涂应用有关的信息15XXXXRAPID与RAPID相关的信息17XXXX远程服务远程服务相关的信息表3ABB工业机器人故障代码编号规则（2）5/6

二工业机器人故障代码编号规则故障代码编号系列信息类型说明11XXXX工艺特定工艺应用信息，包括弧焊、点焊和涂胶等0001-0199过程自动化应用平台0200-0399离散造化应用平台0400-0599弧焊0600-0699点焊0700-0799Bosch0800-0899涂胶1000–1200取放1400-1499生产管理1500-1549BullsEye1550-1599SmartTac1600-1699生产监控1700-1749清枪1750-1799Navigator1800-1849Arcitec1850-1899MigRob1900-2399PickMasterRC2400-2449AristoMig2500-2599焊接数据管理表4ABB工业机器人故障代码编号规则（3）6/6

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