控制器结构知识培训课件.pptx

控制器结构知识培

训课件

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目录

01控制器基础概念

02控制器硬件组成

03控制器软件原理

04控制器应用领域

05控制器设计与开发

06控制器维护与故障排除

01

控制器基础概念

控制器定义

控制器的功能

控制器是系统中用于接收输入信号，

并根据预设程序或算法产生输出信号

01

的装置。控制器的组成

控制器通常由传感器、执行器、逻辑

处理单元等部分组成，实现对系统的

02

控制器的分类精确控制。

根据控制方式和应用领域，控制器可

分为模拟控制器、数字控制器、PID03

控制器等类型。

控制器功能

数据处理

01

控制器负责接收输入数据，执行算法处理，并输出处理

结果，如微处理器执行指令。

状态监控

02

控制器持续监控系统状态，确保操作在正常范围内，如

温度控制器监测环境温度。

指令执行

03

控制器根据程序指令控制机器或系统的操作，例如工业

机器人根据指令完成特定任务。

错误检测与纠正

04

控制器具备检测系统错误并采取措施纠正的功能，如计

算机内存中的奇偶校验。

控制器类型

按控制方式分类按功能分类

控制器可分为开环控制和闭环控制器按功能可分为比例控制

控制，开环控制器不考虑反馈，器、积分控制器和微分控制器，

闭环控制器则根据反馈调整控它们分别对系统的比例、积分

制动作。和微分特性进行控制。

控制器类型

按输入输出数量分类

根据输入输出的数量，控制器可以是单输入单输

出(SISO)或多输入多输出(MIMO)系统。

按控制算法分类

控制器可以基于不同的算法，如PID控制器使用比

例、积分、微分算法，而模糊控制器则使用模糊

逻辑进行控制。

02

控制器硬件组成

控制单元010203

控制单元的功能控制单元的组成控制单元与指令集

控制单元负责解释指令并控制单元由指令寄存器、控制单元与指令集紧密相

控制数据流向，是CPU中程序计数器和各种控制逻关，不同的指令集架构决