机械设备行业具身智能之眼类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用.pdf

行业专题报告/

内容目录

1双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知4

1.13D感知：涵盖双目视觉、ToF、结构光等多类技术4

1.2双目视觉优势：性能优良，结构简洁，成本较低7

2应用：“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透8

2.1智能驾驶：双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶8

2.2人形机器人：双目视觉可实现“类人眼”感知效果11

2.3无人机：双目视觉解决无人机“测地高度+自主避障”痛点14

3双目视觉相关公司梳理16

3.1元橡科技（未上市）：专注双目立体视觉16

3.2奥比中光：3D感知全技术路径布局18

3.3保隆科技：传统汽零企业，研发3D视觉顺应智能化方向19

3.4海康威视：以视频感知为基础，构建全面感知体系20

4投资建议22

5风险提示22

图表目录

图1.3D视觉技术分类4

图2.双目视觉技术原理5

图3.多目视觉技术原理5

图4.ToF技术原理6

图5.结构光技术原理6

图6.全球3D视觉感知市场规模预测及下游应用结构7

图7.双目立体视觉在城市交通场景下更具优势8

图8.天神之眼C版本采用双广角摄像头+长焦摄像头9

图9.天神之眼C版本性能指标9

图10.天神之眼C版本搭载车型及价格10

图11.大疆“成行平台”基础版7V+32TOPS配置10

图12.深蓝L07搭载华为乾崑ADSSE11

图13.特斯拉FSD芯片+D1芯片13

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图14.小鹏人形机器人Iron配备AI鹰眼视觉系统13

图15.优必选WalkerS1人形机器人采用双目视觉方案14

图16.无人机感知技术对比14

图17.大疆Phantom4Pro产品示意图15

图18.大疆经纬M300RTK产品示意图15

图19.极飞科技XCope“天目”无人机视觉系统搭载植保无人机15

图20.道通智能AutelAlpha产品示意图16

图21.元橡科技主营产品16

图22.元橡科技车载领域产品功能17

图23.元橡科技双目视觉产品其他行业应用17

图24.奥比中光发展历程18

图25.奥比中光产品布局18

图26.奥比中光3D视觉感知技术体系19

图27.保隆科技立体双目摄像头获得新势力头部车企定点20

图28.海康威视发展历程20

图29.海康机器人的机器视觉业务布局21

表1.双目视觉与三种常用主动视觉法性能对比7

表2.四款车型传感器配置对比8

表3.国外人形机器人视觉方案对比11

表4.国内人形机器人视觉方案对比12

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