扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计：算法解析与优化策略.docx

下载文档

0
0
约3.16万字
约 25页
2025-03-26 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计：算法解析与优化策略.docx

1、本文档共25页，其中可免费阅读8页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计：算法解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，激光雷达作为一种先进的传感器技术，正逐渐在众多领域中崭露头角。其凭借着高精度的距离测量能力，能够获取目标物体的三维空间信息，从而为后续的数据分析与决策提供坚实的数据基础。

在自动驾驶领域，激光雷达发挥着不可或缺的关键作用。它就像是自动驾驶汽车的“眼睛”，通过发射激光束并接收反射回来的信号，精确地测量出车辆与周围环境中各种物体之间的距离，为自动驾驶系统提供高精度的环境感知信息。这对于自动驾驶汽车的安全行驶至关重要，例如，在复杂的城市交通环境中，激光雷达能够实时探测到前方的车辆