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深度强化学习在自动驾驶路径规划中的应用与效果评估论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，探讨深度强化学习算法在其中的应用及其效果评估。首先介绍了深度强化学习的基本原理和自动驾驶路径规划的现状，然后分析了深度强化学习在自动驾驶路径规划中的应用优势，最后通过实验验证了深度强化学习算法在自动驾驶路径规划中的有效性。
关键词：深度强化学习；自动驾驶；路径规划；效果评估
一、引言
（一）自动驾驶路径规划的重要性
1.提高行驶安全性：自动驾驶路径规划是确保车辆在复杂环境中安全行驶的关键技术。合理的路径规划可以避免车辆与其他车辆、行人或障碍物发生碰撞，提高行驶安全性。
2.提高行驶效率：良好的路径规划
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