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工业机器人应用编程1+X中级试题与答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于焊接的是（）。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PalletPROTP

D、WeldPRO

正确答案：D

2.示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号，应按下（）。

A、PASTE

B、POS-ID

C、POSITION

D、COPY

正确答案：C

3.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。

A、OFFRESET

B、ONFAULT

C、ONRESET

D、OFFFAULT

正确答案：C

4.从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。

A、①②③④⑤⑥⑦

B、①②③④⑦⑥⑤

C、①②③④⑤⑦⑥

D、①②③⑤⑥④⑦

正确答案：A

5.使用TP手动启动程序的说法正确的是()。①SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开SHIFT键暂停执行程序③SHIFT+FWD可以顺序执行程序④SHIFT+FWD可以单步执行程序

A、①③

B、③④

C、②③

D、①④

正确答案：C

6.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.

A、计算机通信网络

B、电子标签

C、读写器

D、上位机

正确答案：C

7.接近开关能在一定的距离内检测有无物体靠近。当需要检测距离较远（1m左右）的白色物料感知时，最佳的选择是（）。

A、霍尔式接近开关

B、电容式接近开关

C、光电式接近开关

D、电涡流式接近开关

正确答案：C

8.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的是（）。

A、DispenseTool

B、HandlingTool

C、ArcTool

D、LR

正确答案：D

9.当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。若已经点亮，且没有接地故障，但还是无法接通电源，应按照以下()步骤检查电源单元。①检查急停板。若急停板没有故障，更换主板②更换电源单元③没有熔断时，可能是由于电源单元、主板、处理I/O板的异常所致④使用处理I/O板时，更换处理I/O板⑤检查保险丝F4，如果已经熔断，参照处置F4的方法

A、①②③④⑤

B、②③⑤①④

C、③④⑤①②

D、⑤③②④①

正确答案：D

10.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）。

A、漫反射照明

B、环状照明

C、背光照明

D、单向照明

正确答案：C

11.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。

A、位置补偿指令

B、高速跳过指令

C、直接工具补偿指令

D、码垛指令

正确答案：C

12.ABORT报警用来()。

A、使机器人的所有操作停止

B、中断或强制结束程序的执行

C、强制结束程序的执行，使机器人的动作在减速后停止

D、暂停程序的执行

正确答案：C

13.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。

A、无反应

B、自动生成薄壁实体

C、不能确定

D、不能进行拉伸操作

正确答案：C

14.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。

A、DI[101]=ON

B、DI[101]=OFF

C、DO[101]=ON

D、DO[101]=OFF

正确答案：C

15.PLC内部都有()电源可供给输入或者外部检查等装置使用。

A、DC24

B、AC24V

C、DC220V

D、AC220V

正确答案：A

16.下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

A、②③④⑤

B、②③④

C、②③④⑥

D、①②③④

正确答案：C

17.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。

A、ARCSTART

B、WE