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工业机器人应用编程1+X中级测试题+参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

A、电子标签芯片

B、读写模块

C、天线

D、射频接口

正确答案：A

2.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。

A、蓝光

B、白光

C、红光

D、紫外光

正确答案：C

3.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，输入输出单元可类比人类的（）。

A、眼球

B、视神经

C、人脑

D、神经系统

正确答案：D

4.下列指令，属于中断指令的是（）。

A、RELEASE

B、BREAK

C、HALT

D、STOP

正确答案：B

5.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。

A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。

B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。

C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。

D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。

正确答案：B

6.I/OUnit-ModelA的输入信号物理编号为in1，则其R-30iBMate标准I/O分配信号是（）

A、DI[121]

B、DI[123]

C、DI[125]

D、DI[126]

正确答案：A

7.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。

A、2

B、12

C、6

D、7

正确答案：B

8.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。

A、UNIX

B、WINDOWS

C、LINUX

D、EDS

正确答案：B

9.如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。

A、SP

B、MF

C、UK

D、SU

正确答案：D

10.对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，速度被限制为（）。

A、250mm/sec

B、A.500mm/sec

C、2000mm/sec

D、1000mm/sec

正确答案：A

11.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PalletPROTP

D、WeldPRO

正确答案：C

12.对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。

A、250mm/sec

B、A.500mm/sec

C、2000mm/sec

D、1000mm/sec

正确答案：A

13.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。

A、PlugInManager

B、Modeler

C、RailUnitCreatorMenu

D、SetInterlock

正确答案：D

14.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。

A、FIND

B、REMARK

C、COMMENT

D、REPLACE

正确答案：D

15.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。

A、PR[3,2]=100

B、PR[3,4]=100

C、PR[3,1]=-100

D、PR[3,3]=-100

正确答案：D

16.根据GB/T12645工业机器人性能测试方法，测量工业机器人位姿特性，如位姿准确度及重复性、距离准确度及重复性时，一般需重复测量（）次。

A、3

B、10

C、20

D、30

正确答案：D

17.工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在（）文件中。

A、SYSGRAME.SV

B、FRAMEVAR.SV

C、SYSMACRO.SV

D、SYSVARS.SV

正确答案：A

18.通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。

A、TP开关置于OFF

B、单步执行状态

C、模式开关打到AUTO档

D、“专用外部信号”为“启用”

正确答案：B

19.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。

A、水平和垂直投影面

B、水平投影面

C、整个立体空间

D、垂直投影面

正确答案：A

20.()仓库适宜存放对温湿度要