夏厦精密小模数齿轮龙头，人形机器人领域布局打开成长空间.pdf

公司深度研究

内容目录

1.夏厦精密：小模数齿轮行业龙头，有望切入人形机器人产业链4

1.1.汽车行业小模数齿轮龙头，下游广泛客户稳定4

1.2.公司经营稳健，业绩持续增长6

2.受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔8

2.1.精密减速器是智能制造核心部件8

3.IPO募投项目：募资7.5亿元，加码机器人减速器产能布局10

3.1.公司布局减速机及配件业务迎来人形机器人市场机遇10

4.盈利预测10

5.风险提示12

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图表目录

图1：夏厦精密发展历程4

图2：夏厦精密产品矩阵5

图3：公司与国内外龙头客户深度合作5

图4：夏厦精密股权结构（截至2024年9月30日）5

图5：2019-2024Q1-Q3公司收入呈上升趋势6

图6：公司归母净利润短期承压6

图7：2019-2024年公司盈利能力有所波动7

图8：2019-2024年公司费控能力良好7

图9：主要精密减速器的特点及示意图8

图10：工业机器人人形机器人减速器应用9

图11：人形机器人用谐波减速器市场空间测算9

图12：公司IPO募投项目情况10

图13：盈利预测（以2024年中报口径为准）11

图14：可比公司估值表（截至2025年3月17日收盘价）12

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1.夏厦精密：小模数齿轮行业龙头，有望切入人形机器人产业链

1.1.汽车行业小模数齿轮龙头，下游广泛客户稳定

深耕行业二十余年，行业龙头地位稳固。夏厦精密成立于1999年，主营业务为研

发、生产和销售小模数齿轮及相关产品，下游行业广泛，涵盖汽车齿轮、减速机及其配

件、电动工具齿轮、智能家居齿轮和安防齿轮等。2023年，公司于深交所成功上市。经

过20多年的行业深耕及技术积累，公司成为国内小模数齿轮行业龙头，2021年公司在

小模数精密圆柱齿轮产品的全球市占率为1.80%，位居全球第二。

图1：夏厦精密发展历程

数据来源：公司官网，公司公告，

产品应用领域广泛，与海内外龙头客户形成稳定合作。公司产品应用广泛，按产品

应用领域和功能可以分为汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮以及设备和刀具等。

具体来看，（1）汽车齿轮（24H1收入占比57%）：主要用于汽车转向系统、减变速系统、

刹车系统、底盘空压系统、汽车座椅及天窗传动等；（2）电动工具齿轮（24H1收入占

比23%）：主要用于电动工具的核心传动部件；（3）减速机及其配件（24H1收入占比

15%）：主要用于机器人的关键传动部件以及医疗机械的智能电动轮椅传动部件；（4）

刀具和设备（24H1收入占比5%）：主要用于齿轮加工，刀具为齿轮加工过程中的核心

耗材。由于产品的非标准特性，公司根据不同客户的需求对产品进行定制，客户粘性较

强，目前已与比亚迪、博世集团、延锋安道拓、舍弗勒、博格华纳、泉峰科技、牧田集