嵌入式系统开发P09-小型系统应用开发.pptx

基于OpenHarmony的嵌入式开发

第九章小型系统应用开发;[9.1.0]小型系统的特点

小型系统：提供比轻量系统更高的性能、更丰富的功能，但是需要更高性能硬件（CPU、内存、存储、图形能力）的支撑

常用的处理器平台：Hi3518EV300、Hi3516DV300、RK3568、RK3566等

本章选用的处理器

STM32MP157

本章选用的硬件平台

小熊派BearPi-HMMicro开发板;[9.1.1]STM32MP157概述

CPU：多核设计，异构处理器架构

2*Cortex-A7：运行频率为650MHz，同系列最高可达800MHz

1*Cortex-M4：运行频率为209MHz

图形：3D图形处理单元、MIPI-DSI显示接口

内存：最大支持1GB的DDR3/3L内存

外设：内置了37个通信外设

10/100M/1000M以太网

3个USB2.0HOST/OTG

29个定时器

ADC/DAC、CAN、时钟、GPIO、I2C和SPI等

;[9.1.1]STM32MP157概述

;[9.1.2]STM32MP157硬件平台

BearPi-HMMicro板载功能

部件1：USB2.0HOST

部件2：四段式耳机

部件3：2.4GSDIOWi-FiHi3881

部件4：SD/TF卡槽

部件5：主控STM32MP157AAC

部件6：DDR内存1x512MB

部件7：MIC麦克风

部件8：Type-C接口，供电烧录调试

部件9：S24接口，外接摄像头

;安全边距;安全边距;安全边距;安全边距;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

②修改Linux源镜像（Ubuntu-18.04为例），国内源速度更好

更新源列表缓存：，安装软件和库：;安全边距;安全边距;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

④安装hb

安装：

配置环境变量，在～/.bashrc文件结尾加入内容

然后执行生效：

执行hb命令，检查hb是否安装成功，若出现hb版本问题，可以尝试安装OpenHarmony源码build/lite目录中的hb，在该目录中执行

附：卸载hb的方法

;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

⑤安装mkimage工具

下载mkimage，传输至Linux系统中，设置可执行权限

将～/tools文件夹加入到环境变量中

执行生效：;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

⑥映射Linux目录到Windows系统

官方文档推荐的SFTP软件：RaiDrive，下载并安装到Windows系统

设置RaiDrive的连接信息：

连接类型：NAS

连接属性：取消只读

Linux系统IP地址

Linux系统用户名和密码等

确定完成设置;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

⑦在Linux系统中获取源码

小熊派的源码已经合并至OpenHarmony主仓库，可从主仓库下载

;[9.1.4]开发环境搭建-方法2：命令行模式

⑧编译OpenHarmony系统

通过hb命令设置平台：选择bearpi-hm_micro

编译固件：

输出结果可在Windows上通过映射文件夹查看，包括三部分

OHOS_Image.stm32：系统镜像文件

rootfs_vfat.img：根文件系统

userfs_vfat.img：用户文件系统

;[9.1.5]烧录固件并启动开发板-烧录

下载并安装JRE和STM32CubeProgrammer，详细过程略

检查BearPi-HMMicro在Windows系统中的串口信息

Windows系统上的虚拟机可能会将串口带入到虚拟机内部，断开即可

设置BearPi-HMMicro的启动模式

B0=0

B1=0

B2=0

按下RESET键;[9.1.5]烧录固件并启动开发板-烧录

在STM32CubeProgrammer软件中，设置并连接

找到正确的USB端口，并连接BearPi-HMMicro

设置BearPi-HMMicro所对应的配置文件（.tvs文件）;[9.1.5]烧录固件并启动开发板-烧录

点击Browse，选择工程源码下的烧录镜像路径

点击Download，启动镜像烧录，并等待烧录完毕;[9.1.5]烧录固件并启动开发板-启动

通过远程连接工具经USB串口连接至BearPi-HMMicro

设置B0B1B2=010，按RESET复位启动

系统启动过程中会通过串