伺服电动机及应用—伺服电动机及应用（电机与拖动）.pptx

电机与拖动

目录/CONTENTS

01/结构

02/电鼠笼形转子交流伺服电动机

03/非磁性杯形转子交流伺服电动机

04/交流伺服发电机的应用

伺服电动机及应用

交流伺服电动机的结构主要分为定子和转子两大部分。定子铁心上装有两个绕组，一个作励磁用，称为励磁绕组j1~j2；另一个称为控制绕组k1~k2；两个绕组的轴线互相垂直，在空间上相隔90°。因此，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

两相集中绕组分布示意图

伺服电动机及应用

交流伺服电动机定子铁心和下好线的定子

转子结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。

伺服电动机及应用

各种交流伺服电动机图片

伺服电动机及应用

鼠笼形转子交流伺服电动机的转子由转轴、转子铁心和转子绕组等组成。转子铁心是由硅钢片叠成的，每片冲成有齿有槽的形状，然后叠压起来将轴压入轴孔内。铁心的每一槽中放有一根导条，所有导条两端用两个短路环连接，这就构成转子绕组。如果去掉铁心，整个转子绕组形成一鼠笼状，“鼠笼转子”即由此得名。鼠笼的材料有用铜的，也有用铝的，为了制造方便，一般采用铸铝转子，即把铁心叠压后放在模子内用铝浇铸，把鼠笼导条与短路环铸成一体。

二、鼠笼形转子交流伺服电动机

伺服电动机及应用

鼠笼形转子交流伺服电动机工作原理

伺服电动机及应用

鼠笼转子的转向

伺服电动机及应用

非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如下图所示。图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样，内定子由环形钢片叠成，通常内定子不放绕组，只是代替鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的一部分。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子作成杯子形状，所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材料铝或铜制成，它的杯壁极薄，一般在0.3mm左右。杯形转子套在内定子铁心外，并通过转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转动，而内、外定子是不动的。

三、非磁性杯形转子交流伺服电动机

伺服电动机及应用

1—杯形转子；2—外定子；

3—内定子；4—机壳；5—端盖

杯形转子伺服电动机

伺服电动机及应用

1、物料计量：一般为粉状物料的计量

2、横封装置：在制袋式自动包装机械中，横封装置是一个重要的机构，它不仅要求定位准确，还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等，而且在横封轮对滚后，横封轮的转速应增大，即以较快的速度相分离。

3供送物料

四、交流伺服电动机的应用：