《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第1部分：乘用车》.docVIP

DBXX/TXXXX—XXXX

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ICS

43.040

CCS

T41

FORMTEXT11

FORMTEXT北京市地方标准

DBFORMTEXT11/TFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT?????

FORMTEXT智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范第1部分：乘用车

TechnicalspecificationforclosedtestsiteofintelligentconnectedvehiclePart1:Passengercars

FORMDROPDOWN（征求意见稿）

FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT北京市市场监督管理局??发布

STYLEREF标准文件_文件编号DB11/TXXXX—XXXX

STYLEREF标准文件_文件编号DB11/TXXXX—XXXX

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目次

TOC\o1-2\h\z\u前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4通用要求 3

4.1试验场地 3

4.2试验环境 3

4.3试验设备及数据采集 3

4.4试验车辆 4

5试验内容 4

5.1试验项目 4

5.2总体通过条件 5

6试验方法 6

6.1交通信号识别及响应 6

6.2道路交通基础设施与障碍物识别及响应 13

6.3行人与机动车、非机动车识别及响应 22

6.4周边车辆行驶状态识别及响应 25

6.5自动紧急避险和最小风险策略 27

6.6停车 30

6.7动态驾驶任务干预及接管 31

6.8无人化试验 31

6.9车云通信测试 35

6.10V2X通信安全性测试 36

附录A（资料性）夜间及特殊天气试验方法 38

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是DB11/TXXXX《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》的第1部分。DB11/TXXXX已经发布了以下部分：

——第1部分：乘用车；

——第2部分：无人配送车。

本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。

本文件由北京市经济和信息化局组织实施。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

引言

随着智能网联技术的进步与产业的不断推进，北京市智能网联汽车得到了快速发展。智能网联汽车的测试道路、测试范围不断扩大，在相关场景下已经具备一定的规模和较高的应用水平，在解决交通安全与拥堵等方面发挥着日益重要的作用。封闭试验场地试验是智能网联汽车从研究开发到实际应用之间的重要环节，在保障智能网联汽车基础安全方面发挥了重要作用。随着智能网联汽车场景的拓展和新技术的应用，需要制定本标准以规范智能网联汽车在封闭试验场地的试验。

DB11/TXXX由如下2个部分构成：

——第1部分：乘用车，目的在于规定智能网联汽车中的乘用车在封闭试验场地中的试验技术规范；

——第2部分：无人配送车，目的在于规定智能网联汽车中的无人配送车在封闭试验场地中的试验技术规范。

本文件是第1部分，对智能网联汽车中的乘用车在封闭试验场地进行试验时的试验内容、试验方法和通过要求予以规定。

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智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范第1部分：乘用车

范围

本文件规定了智能网联汽车中的乘用车在封闭试验场地进行试验时的通用要求、试验内容及试验方法。

本文件适用于具备自动驾驶功能的乘用车。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768（所有部分）道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T24720交通锥

GB/T24973收费用电动栏杆

GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

术语和定义

GB/T41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

测试主体testsubject

在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试