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《机电一体化创新项目设计》

实验指导书(一)

作者：李锻能

（机电类专业适用）

广东工业大学机电工程学院

二００六年七月印刷

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实验项目名称：创新项目设计

实验项目性质：设计性

所属课程名称：机电一体化设计

实验计划学时：30学时

前言

本项目课程以德国慧鱼公司生产的机电产品示教模型为对象，学生通过装配机

电设备模型，对设备进行较为细致的观察和分析，从而完成综合性的设计训练过程。

虽然用模型学生可装配出各种各样的产品，但学生学习的重点是选定其中一个产品

进行分析研究；对产品进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、

设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。达

到通过实验培养学生理论联系实际、独立工作与分析能力的效果。同时可进行典型

机电产品拆装调试，典型机电产品设计制造综合实践，典型机电产品控制系统的设

计与制造实践，以气动与液压系统元部件、低压电器、PLC、DCS、计算机控制为核

心的机电一体化系统的训练，为学生提供创造发明、设计制作实验试制的条件，鼓

励学生积极参与电子设计竞赛、挑战杯赛等创新教育活动。

该实验设备的全部示教模型分为五大类(试验、气动、移动、工业、组合)，共

二十七套，可构建四十七种机电装置。

1.实验机器人（14个模型）2.气动机器人（4个模型）

3.移动机器人（8个模型）4.工业机器人（4个模型）

5.计算机组合包（12个模型）

在实验过程中,学生通过拼装模型的动态工作过程，完成如下任务:

1）了解各种元件的基本体，熟悉多种部件机械结构的构成和功能，掌握示教模型

的构型装配过程。

2）分析机械装置的主体结构和各部件机构的运动方式，确定机械的传动链以及工

作原理，绘制机械结构运动简图。

3）了解计算机LLwine控制软件的编程方法以及控制语句模块的应用。针对给定

的作业任务，按照轨迹规划对模型进行编辑源程序，验证编程语言与模型的运

动状态的正确性。

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4）利用机器人的控制功能，进行模拟工件的实物排列、堆垛、搬运等等工作模拟

试验，学生完成指定的工作，检验编程正确性。

5）通过对模型的动态观察。每位学生必须根据具体工作内容，完成一篇不少于

1000字的实验分析报告。

目录

实验一机械本体装配实验4

实验二传动机构分析4

实验三驱动部件认识5

实验四测试传感系统的作用分析5

实验五控制系统认识