嵌入式系统电子课件-6.1 信号.pptx

信号

信号信号是UNIX/Linux系统响应某些条件而产生的一个事件。接收到该信号的进程会相应的采取一些行动。信号可能是由于某些错误条件而产生，例如内存段冲突、浮点运算错误、非法指令等，也可以作为由程序控制，明确的由一个进程发送给另一个进程。信号可以被生成、捕获、响应和（至少对某些信号可以被）忽略

信号的定义信号在头文件signal.h中定义，均以SIG开头信号名称说明SIGABORT*进程异常中止SIGALRM超时警告SIGFPE*浮点运算异常SIGHUP连接挂断SIGILL*非法指令SIGINT终端中断

信号的定义（续）SIGKILL终止进程（此信号不能被捕捉或忽略）SIGPIPE向无读进程的管道写数据SIGQUIT终端退出SIGSEGV*无效内存段访问SIGTERM终止SIGUSR1用户定义信号之一SIGUSR2用户定义信号之二

其他一些信号信号名称说明SIGCHLD子进程已经停止或退出SIGCONT继续执行暂停进程SIGSTOP停止执行（此信号不能被捕捉或忽略）SIGTSTP终端挂起SIGTTIN后台进程尝试读操作SIGTTOU后台进程尝试写操作

在shell中发送信号当在键盘上敲入中断字符（ctrl+c），就会向前台进程发送SIGINT信号，终止该程序的执行，除非事先捕获了它。如果想发送信号给不处于前台的进程，应使用kill命令。向运行着同一个程序的进程发送信号，使用killall命令。

系统对信号的响应进程接收到信号之后，如果事先没有安排捕获它，进程将会执行默认动作。终止忽略暂停继续执行（SIGCONT）

杀死同一程序的不同进程

信号的定义signalkillsigactionsigaddsetsigemptysetsigfillsetsigdelset

程序可以用signal库函数来处理信号：signal是一个带有sig和func两个参数的函数，准备捕获或忽略的信号由参数sig给出，接收到指定的信号后将要调用的函数由func给出。信号处理函数必须有一个int类型参数（即接收到的信号代码），并且返回值为void*。signal函数本身也返回一个同类型的函数（指针），即先前用来处理这个信号的函数。0101信号处理函数#includesignal.hvoid(*signal(intsig,void(*func)(int)))(int);

程序可以用signal库函数来处理信号：func取值也可为下列两个宏：SIN_IGN：忽略信号SIG_DFL：恢复默认行为上述两个宏的定义：#defineSIG_IGN(void(*)())1#defineSIG_DFL(void(*)())00101信号处理函数#includesignal.hvoid(*signal(intsig,void(*func)(int)))(int);

理解signal函数的类型整型变量-返回值为整型的函数。函数指针变量-返回值为函数指针的函数。inta;inta();void(*signal)(int);void(*signal(intsig,void(*func)(int)))(int);

理解signal函数的类型(续)首先定义一个函数类型用此函数类型定义一个函数ftypedefvoidsigfunc(int);sigfuncf;voidf(int);

理解signal函数的类型(续)把f替换为*signal(intsig,sigfunc*func)把f替换为*signal(intsig,sigfunc*func)sigfunc*signal(intsig,sigfunc*func)void(*signal(intsig,void(*func)(int)))(int);

signal举例编写程序signal.c，它将响应用户敲入的组合键ctrl+c，在屏幕上打印出一条适当的消息，而不是终止程序，当用户第二次再按下此组合键时，终止程序。

#includesignal.h#includestdio.h#includeunistd.hvoidsig_alarm(intsig){ printf(---thesignalreceivedis%d.\n,sig); signal(SIGINT,SIG_DFL);}信号程序举例~/exp/step/signal1.c

intmain(){ signal(SIGINT,sig_alarm); while(1) { printf(waitinghere!\n); sleep(1); } return0;} 信号程序举例

运行结果

#includesignal.h#includestdi