嵌入式系统电子课件-8.3 PWM流水灯.pptx

PWM流水灯

PWM流水灯★★本节设计PWM流水灯实例，通过通用定时器TIM3产生PWM信号，由处理器的PB5引脚与LED灯相连，输出高电平时点亮LED。然后每10ms改变1%的高电平占比，使LED灯在1秒内由熄灭状态逐渐变为最亮状态。在下一秒内，由最亮状态逐渐变为熄灭状态。实现呼吸灯的效果。

工作原理软件设计0201PWM流水灯★★

工作原理1STM32处理器通过定时器产生PWM信号；每个定时器有4个通道，每个通道有1个捕获/比较寄存器；通过将计数器值TIMx_CNT与捕获/比较寄存器值TIMx_CCRx进行比较，据此输出高低电平，产生PWM信号。脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）是嵌入式系统常用功能之一；

捕获/比较寄存器可设置两种PWM模式：PWM模式1：在向上计数时，若TIMx_CNTTIMx_CCRx，通道输出有效电平，否则输出无效电平；在向下计数时，若TIMx_CNTTIMx_CCRx，通道输出无效电平，否则输出有效电平。PWM模式2：在向上计数时，如果TIMx_CNTTIMx_CCRx，通道输出无效电平，否则输出有效电平；在向下计数时，若TIMx_CNTTIMx_CCRx，通道输出有效电平，否则输出无效电平。工作原理1

PWM实现步骤如下：使能定时器时钟和相关I/O口时钟；初始化I/O口为复用功能输出模式；初始化定时器，设置相关通道为PWM模式；使能通道，产生PWM信号；改变比较值TIMx_CCRx，以调节PWM的占空比。工作原理1

软件设计2#defineGENERAL_TIMx TIM3 //定义所用定时器#defineGENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOB //定义通道2的相应端口#defineGENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_5 //定义相应引脚#defineGENERAL_TIM_PRESCALER 0 //定义定时器预分频值#defineGENERAL_TIM_PERIOD 100 //定义定时器预设值//定义定时器时钟使能语句#defineGENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()//定义所用端口时钟使能语句#defineGENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()//定义引脚复用时钟使能语句#defineGENERAL_TIM_GPIO_AFIO_CLK_ENABLE()__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()//定义定时器部分映射时钟使能语句#defineGENERAL_TIM_AFIO_REMAP_CLK_ENABLE()__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()0101定义相关宏计数器值TIMx_CNT最多计数到100

0102定时器初始化//初始化定时器硬件配置，可被HAL_TIM_PWM_Init()函数调用voidHAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE(); //使能定时器时钟 GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE(); //使能定时器通道端口时钟 GENERAL_TIM_GPIO_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能引脚复用时钟 GENERAL_TIM_AFIO_REMAP_CLK_ENABLE(); //使能定时器部分重映射时钟 //定时器通道2功能引脚初始化 GPIO_InitStructure.Pin=GENERAL_TIM_CH2_PIN; //设置通道2对应的端口号 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽模式 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉模式 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置操作速度 HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT,GPIO_InitStructure);//初始化引脚}

0102定时器初始化voidGENERAL_TIMx_Init(void){ TIM_HandleTypeDef