雷赛智能工控／机器人系列报告：发布DH系列灵巧手，以“关节模组与灵巧手与小脑”深度布局人形机器人.pdfVIP

目录

一、发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本应用场景，后续将持续推出系列新品1

二、灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿3

三、从“步进+伺服+PLC”，到“关节模组+灵巧手+小脑”，公司深度布局人形机器人4

四、盈利预测与投资建议6

五、风险分析6

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一、发布首款“普及型”灵巧手，面向工业自动化等大批量、低成本

应用场景，后续将持续推出系列新品

发布DH系列灵巧手，性能优越。2025年3月13日，雷赛智能正式发布DH系列（DexHand）灵巧手。

该产品包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。

其中，本月推出的首款“普及型”DH116灵巧手解决方案，具备11自由度（其中6个为主动自由度），标

配6个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大

批量、低成本应用场景。

图表1：DH116“普及型”灵巧手

赛智能公众号，中信建投证券

DH系列灵巧手具备高速通讯、高可靠性、强大的负载能力和感知能力。公司DH系列灵巧手标配100MHz

的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时触觉反馈与小脑控制；同时兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。

在硬件方面，采用无刷空心杯伺服电机、FOC电流环与力位混合控制算法，标配6个触觉传感器，具备碰前感

知和软着陆功能，实现抓握寿命超100万次。

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图表2：DH系列灵巧手核心部件

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首款型号将于2025Q2起进行试产试销，后续将持续推出系列新品。公司发布的“普及型”DH116灵巧手

将于2025Q2进入小批量生产和试销测试，然后进入大规模的工业化生产销售应用。此外，公司还计划在2025Q2

发布高端型、20个自由度的灵巧手DH2015，在2023Q3发布高性价比的通用型灵巧手DH2012，在2026年发

布24个自由度、键绳传动方案的旗舰型灵巧手DH2420，持续推动产品的迭代升级。

图表3：雷赛智能灵巧手产品解决方案族谱图

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我们认为，相比现有工控产品，灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上，从零件到部件，产品附加值

高、单价高，更接近终端；对渠道依赖度较低，潜在客户群体相对明确可见；市场空间更广阔，多种具身智能

体均可安装。

二、灵巧手应用范围不止人形机器人，远期市场规模超千亿

灵巧手是一种高度灵活的末端执行器。末端执行器是一种安装于机器人腕部末端的执行输出工具，是执行

部件中机器人与环境相互作用的最后环节，高度体现了机器人的工作性能和使用柔性。一般而言，末端执行器

按照功能可以分为两大类：工具类和抓手类。①工具类末端执行器是一种基于工作的具体需求专门设计且具备

标准化接口的机器人执