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基于级联CNN的人车检测方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和科技的飞速发展，智能交通和安防监控等领域在现代社会中的重要性日益凸显，人车检测作为其中的关键技术，发挥着不可或缺的作用。

在智能交通领域，人车检测技术是实现自动驾驶、智能交通管理的基础。对于自动驾驶车辆而言，准确、实时地检测出道路上的行人与车辆，是其做出合理驾驶决策，如加速、减速、避让等操作的前提，这直接关系到行车的安全性和顺畅性。以特斯拉汽车为例，其自动驾驶辅助系统通过摄像头、雷达等传感器收集数据，并利用人车检测技术对道路上的行人与车辆进行识别和跟踪，从而实现自动泊车、自适应巡航等功能，