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反馈控制课件.pptxVIP

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回饋控制系統輸入輸出回饋資訊給定資訊真實資訊干擾回饋:就是指將輸出信號部分或全部返回輸入端,並與輸入信號進程比較的過程。

?PGFAB閥門滑套離心機構n1例1:瓦特式蒸汽機離心調速器tMMotnt1Ng離心機構蒸汽機閥門比較機構給定NgM實際nQBA滑套蒸汽機負載M進汽量Qn

例2:水位自動控制系統浮子電位器水箱閥門比較器給定水位出水量干擾實際水位進水量電機閥門進水出水給定水位-電位器電壓比較器與給定水位對應的Ug電機Ux+

自動控制系統結構:回饋環節被控對象放大運算環節給定環節干擾比較環節執行環節xiexo給定環節:確定被控對象的目標值xi。回饋環節:測量被控變數xo,將其轉換成便於傳遞的物理量,回饋到比較環節。比較環節:給定信號與實際輸出信號在比較環節進行比較,得到偏差信號e=xi-xo放大運算環節:對偏差信號作功率放大,以推動執行環節動作。執行環節:驅動被控對象按預定規律運動。控制部分

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