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《机械原理》课程补充习题.pdf

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    《机械原理》课程补充练习

    第2章机构的结构分析

    基本要求：

    （1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念

    （2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判

    断其是否具有确定的运动。

    计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

    2-12-2

    2-32-4

    2-5

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