估计接触力浮动基础人形机器人运动学仅使用惯性测量单元参考.pdfVIP

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2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)

CongressCenterHamburg

Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany

EstimationofContactForcesandFloatingBase

KinematicsofaHumanoidRobotUsingOnlyInertial

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