三菱电气控制与PLC实训教程电子教案第九章B.pptVIP

02010304触摸屏（F940）；实训控制台1个；三相笼型异步电动机1台（Y-112-0.55）；按钮开关5个；指示灯3个；电工常用工具1套；连接导线若干。实训要求进行PLC与变频器的RS-485通信。其控制要求如下：利用变频器的数据代码表如表9-9所示，进行通信操作；使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线控制变频器正转、反转、停止；使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。操作指令指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00运行频率写入HEDH0000～H2EE0表9-9变频器数据代码表附：频率数据内容H0000～H2EE0为0～120．00Hz，最小单位为0.01Hz一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→校验码的格式进行传输，其中数据内容可多可少，也可以没有；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCⅡ码的总和，然后取其低2位的ASCⅡ码。02软件设计数据传输格式01通信格式设置通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下：设数据长度为8位，即D8120的b0=1；奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1；停止位设为2位，即D8120的b3=1；通信速率设为19?200bit/s，即D8120的b4=b7=1，b5=b6=0；D8120的其他各位均设为0（请参考第5章的有关部分）。因此，通信格式设置为D8120=9FH。变频器参数设置根据上述的通信设置，变频器必须设置如下参数：操作模式选择（PU运行）Pr79=1；站号设定Pr117=0（设定范围为0～31号站，共32个站）；通信速率Pr118=192（即19?200bit/s，要与PLC的通信速率相一致）；数据长度及停止位长Pr119=1（即数据长为8位，停止位长为2位，要与PLC的设置相一致）；0201实训37恒压供水的PID控制一、实训目的（1）了解恒压供水的工作原理及系统的结构；（2）掌握PLC的PID调节的参数设置；（3）掌握PLC、变频器、触摸屏和FX0N－3A模拟量I/O模块的综合应用；（4）掌握PLC、变频器和外部设备的电路设计及综合布线；（5）能运用PLC、变频器、触摸屏等新器件解决工程实际问题。可编程控制器4台（FX2N-48MR）；01恒压供水实训台1台；02220V接触器6个；03F940触摸屏1台；04二、实训器材01A540变器1台；02电压/电流表；03计算机1台（已安装GPP软件、GDDesigner软件）；04导线若干。设计一PID控制的恒压供水系统。控制要求共有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100h轮换一次，手动时不切换；三、实训要求两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制；01切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；02PLC采用的PID调节指令；03变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速；01水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节；02触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等；03变频器的其余参数自行设定。04软件设计I/O分配触摸屏输入，M500：自动起动；M100：手动1号泵；M101：手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D500：水压设定。01触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示；Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障；T21：2号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。02PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。PLC输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器STF。触摸屏画面设计根据控制要求及I/O分配，按图9-50制作触摸屏画面。图9-50触摸屏画面图9-51PLC程序3．PLC程序根据控制要求，PLC程序如图9-51所示。图9-51续1PLC程序图9-51续2PLC程序上限频率Pr1=50Hz；下限频率Pr2=30Hz；基底频率Pr3=50Hz；加速时间Pr7=3s；4．变频器设置01减速时间Pr8=3s；02电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；03起动频率Pr13=10Hz；04