仿生多栖机器人发展现状与未来趋势.docxVIP

仿生多栖机器人发展现状与未来趋势

目录

仿生多栖机器人发展现状与未来趋势（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

仿生多栖机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2仿生多栖机器人的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3仿生多栖机器人的主要应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

仿生多栖机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2驱动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1国外研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2国内研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

仿生多栖机器人未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1.1新型材料的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1.2先进传感与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.3智能控制与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1环境监测与灾害救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.2军事与国防．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.3工业自动化与制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3发展挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.1技术瓶颈与突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3.2政策与产业支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1国内外典型仿生多栖机器人案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2案例分析与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

仿生多栖机器人发展现状与未来趋势（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

仿生多栖机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2仿生多栖机器人的结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．